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機器人在不同位姿時,允許的可搬運質量是不同的

機器人在不同位姿時，允許的可搬運質量是不同的，因此機器人的額定可搬運質量是指其臂桿在工作空間中任意位姿時腕關節(jié)端部都能搬運的質量。機器人機械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度、重復位姿精度、軌跡精度、重復軌跡精度等。位姿精度是指指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時的實到位姿中心之間的偏差。重復位姿精度是指對同指令位姿從同一方向重復響應n次后實到位姿的不一致程度。

工業(yè)機器人的新興控制技術

對于噴涂，工業(yè)機器人更多是在技術上采用多機聯(lián)動，將一些復雜曲面來實現(xiàn)軌跡規(guī)劃，所體現(xiàn)出的是對更多方面相關工藝技術深入研究，軌跡生成以及機器人外部設備干涉、和檢測的相關核心技術。焊接工藝是一個持續(xù)不斷發(fā)展的過程，工業(yè)機器人的新興控制技術更多體現(xiàn)在離線編程、離線軌跡規(guī)劃、多機器人互相聯(lián)動和干涉檢測技術，以及較為特殊的機器人電纜防護技術。

非汽車訂單達到48%

隨著其他行業(yè)接受工業(yè)機器人可以提供的效率和靈活性，減少對汽車行業(yè)的依賴是另一個關鍵趨勢。隨著其他行業(yè)加速采用機器人，近年來這種情況開始發(fā)生變化。

傳統(tǒng)上，汽車行業(yè)占北美市場的60％以上，但到2018年9月這個數(shù)字下降到52％，非汽車訂單達到48％ - 這兩個細分市場接近歷史RIA的報告可以追溯到1984年。創(chuàng)造新記錄的非汽車行業(yè)包括生命科學，食品和消費品，塑料和橡膠以及電子產品。我們相信，隨著機器人變得更加靈巧，更安全，并且有各種各樣的外形，它們對各種行業(yè)的新用戶越來越有吸引力。