合單機實現(xiàn)自動化:生產上出現(xiàn)的許多專用加工設備(如各種專用機床等),如果工件的裝卸等輔助作業(yè),繼續(xù)由人工操作,不僅會增加工人勞動強度,同時亦不能充分發(fā)揮專用設備的效能,必然會影響勞動生產率的提高。組成自動生產線:在單機自動化的基礎上,若采用機械手自動裝卸和輸送工件,可使一些單機連接成自動生產線。目前在軸類和盤類工件的生產線上,采用機械手來實現(xiàn)自動化生產尤為廣泛。如:軸類加工自動生產線及其上下料機械手、盤類加工自動生產線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。

機械手已經被廣泛使用。沖壓機器人在沖壓領域的應用,正顯露出越來越大的優(yōu)點。沖壓機器人正在被廣泛的應用到沖壓領域,隨著沖壓機器人技術的不斷發(fā)展和日臻完善,它必將給沖壓領域帶來一次巨大的變革。工作時間長。24小時都可以連續(xù)運作,而人工必須要有休息時間。沖壓機器人成本低,半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬,軸數不一樣,品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢,可是按時間,月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高,比起人工的出錯率要低很多。你知道使用車床機械手的好處嗎?

工業(yè)機器人為適應柔性化的生產要求,壓力機的所有控制功能應做到集成化,從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數設定。具有現(xiàn)場通信網絡、現(xiàn)場設備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術是壓力機控制技術的發(fā)展方向,對實現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。壓力機控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現(xiàn)所有壓機和模具的各項控制功能,包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監(jiān)控及調整等,并使設備的維修保養(yǎng)更加方便,而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

大部分的手部結構都是根據特定的工件要求而專門設計的。各種手部的工件原理不同,故其結構形態(tài)各異。常用的手部其握持原理可以分為夾持和吸附兩大類。
注塑機機械手手臂的端點原則上要有3個坐標,如再把手指加上,就將有5~6個坐標。為了表示各軸坐標,需要3~4位數的信息。因此記憶這些信息必須具有容量較大的記憶裝置,然后根據程序信息把記憶的內容作為目標值,傳送給各個判定的位置。