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焊接機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平，操作人員進(jìn)行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

 為什么焊接機(jī)器人被稱為焊接機(jī)器人？ 因?yàn)樗c人類具有相同的“大腦”。 今天，讓我們來看看生活中越來越常用的一些越來越重要的焊接機(jī)器人。

 許多人實(shí)際上將多焊接機(jī)器人定義為能夠控制自己，做某些動作或做其他事情。 實(shí)際上，焊接機(jī)器人具有各種內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，例如視覺，聽覺，觸覺和嗅覺。 除了具有感受器之外，它還具有作為對周圍環(huán)境起作用的手段的效應(yīng)器。 這是移動手，腳，長鼻子，觸須等的肌肉或自行式馬達(dá)。

焊接機(jī)器人要注意的三個基本要素

 一，感官元素

 焊接機(jī)器人用于識別周圍環(huán)境的狀態(tài); 感覺元件包括可以感測視覺，接近度，距離等的非接觸式傳感器，以及可以感測，壓力，觸摸等的接觸傳感器。 這些元素基本上相當(dāng)于人眼，鼻子，耳朵等功能，它們的功能可以使用機(jī)電元件，如相機(jī)，圖像傳感器，超聲波，激光器，導(dǎo)電橡膠，壓電元件，氣動元件，行程開關(guān)等。 設(shè)備已實(shí)現(xiàn)。

 二，體育要素

 對外界的反應(yīng)行動; 對于移動元件，焊接機(jī)器人需要具有無軌移動機(jī)構(gòu)以適應(yīng)不同的地理環(huán)境，例如平面，臺階，墻壁，樓梯和坡道。 它們的功能可以通過諸如輪子，軌道，支腳，吸盤，氣墊等的移動機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。 移動機(jī)制應(yīng)在移動過程中實(shí)時控制。 該控制不僅必須包括位置控制，還必須包括力控制，位置和力混合控制以及膨脹比控制。

焊接機(jī)器人主要完成碼垛作業(yè)，即完成裝卸，堆垛，堆垛和長途運(yùn)輸活動，物流設(shè)備的優(yōu)勢明顯大于卡車。 它的發(fā)展前景非常明確。 它充分展示了企業(yè)生產(chǎn)對提高社會效益的產(chǎn)品的巨大影響。

 生意興隆。 近年來，焊接機(jī)器人的使用推動了中國生產(chǎn)的快速增長。

 焊接機(jī)器人也是企業(yè)市場的寵兒。 將服務(wù)質(zhì)量和焊接機(jī)器人功能融為一體，焊接機(jī)器人作為企業(yè)的重要組成部分將對服務(wù)質(zhì)量產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響