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安全體感培訓(xùn)內(nèi)容

培訓(xùn)內(nèi)容包括安全標(biāo)示認(rèn)知、勞防用品穿戴、危險源告知、現(xiàn)場施救模擬、有限空間演練、特種設(shè)備操作、防臺防汛案例、明火作業(yè)安全、應(yīng)急逃生模擬、事故案例影片播放等十幾個體驗式教育流程。培訓(xùn)內(nèi)容創(chuàng)新，方法新穎，通過計算機(jī)模擬生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場，采用競答、小游戲、VR、視頻等形式讓參加培訓(xùn)人員實際動手參與其中，有別于以往走馬觀花、蜻蜓點水式的教學(xué)方式。培訓(xùn)職工普遍反映良好，尤其是有限空間應(yīng)急演練和現(xiàn)場施救模擬，前者在模擬密閉艙室環(huán)境下只有順利完成3個演練任務(wù)，密閉艙門才能打開，而后者則是通過實際操作感受正確的施救按壓位置和力度，真實還原度高。1．6在試驗和推廣新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備、新材料的同時，應(yīng)制定相應(yīng)的安全措施，經(jīng)本單位總工程師批準(zhǔn)后執(zhí)行。

體感技術(shù)總體設(shè)計

　　設(shè)計了機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運動采集模塊、機(jī)械臂控制模塊、機(jī)械臂運動模塊三部分，。

　　運動采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_(dá)主控制器，通過舒適控制算法的處理，實現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機(jī)械臂動作之間的映射，令機(jī)械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機(jī)轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度，實現(xiàn)體感控制機(jī)械臂。

　　1.2 機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計

　　為減少加工機(jī)械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時間和成本，利用機(jī)器人套件的舵機(jī)及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機(jī)械臂，并以人肩部為原點建立手臂平面坐標(biāo)系，。分析體感姿態(tài)用到了運動學(xué)正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機(jī)械臂的五個關(guān)節(jié)處舵機(jī)轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），實現(xiàn)機(jī)械臂定位。嚴(yán)密組織機(jī)構(gòu)，明確職責(zé)、落實責(zé)任，是搞好現(xiàn)場安全管理的前提條件。

　　基于慣性體感技術(shù)，設(shè)計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機(jī)于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊，通過通信組網(wǎng)，將實時采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運算處理傳回主控制器。

 體感技術(shù)的內(nèi)涵及其在體育教學(xué)的設(shè)計

   體感技術(shù)也稱為動作感應(yīng)控制技術(shù)，它是通過電子設(shè)備的某些特殊的方式對學(xué)習(xí)者的感官動作進(jìn)行識別、解析，并與機(jī)器發(fā)生互動行為的技術(shù)，在交互的過程中，機(jī)器通過預(yù)定的感測模式，對用戶的某些動作在機(jī)器上作出反饋，進(jìn)而達(dá)到提高用戶動作的一致性、協(xié)調(diào)性，讓學(xué)習(xí)者在寓教于樂中提高自身的技能[1]。一般地，體感技術(shù)的實現(xiàn)主要包括硬件（體感的外圍設(shè)備）和軟件（實現(xiàn)體感技術(shù)的系統(tǒng)軟件）兩大部分，系統(tǒng)中的硬件設(shè)備主要是實現(xiàn)對人體動作的識別功能，并以信息數(shù)據(jù)的方式與電腦相連接，然后，在電腦屏幕上將學(xué)習(xí)者的動作反映出來，與用戶產(chǎn)生交互運動，對學(xué)習(xí)者的動作進(jìn)行識別、判斷動作的準(zhǔn)確性與速度，直接給予學(xué)習(xí)者以愉悅的體育體驗感。而系統(tǒng)的軟件能夠?qū)τ布到y(tǒng)傳遞過來的感官、動作信息進(jìn)行處理，并持續(xù)的對學(xué)習(xí)者的各種感官、動作作出反饋，因此，軟件系統(tǒng)對感官、動作信息的處理與感官、動作信息的識別計算是體感技術(shù)的關(guān)鍵因素。隨著體感技術(shù)與現(xiàn)代軟件技術(shù)的發(fā)展，根據(jù)體感的方式與原理的不同，將體感技術(shù)分為：機(jī)械式、光學(xué)式、聲學(xué)式等體感識別技術(shù)。例如Kinect就是利用光學(xué)技術(shù)實現(xiàn)對人體關(guān)節(jié)點的識別，來實現(xiàn)人體動作的“體感”操作技術(shù)，為其在體育教學(xué)中提供了應(yīng)用的基礎(chǔ)。3、工作人員嚴(yán)禁超負(fù)荷、帶病作業(yè)，檢修前，應(yīng)認(rèn)真檢查工作現(xiàn)場，確認(rèn)沒有安全隱患方可作業(yè)。