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在實際加工工件時,使用一把刀具一般不能滿足工件的加工要求,通常要使用多把刀具進行加工。在使用多把車刀加工時,在換刀位置不變的情況下,換刀后刀尖點的幾何位置將出現(xiàn)差異,這就要求不同的刀具在不同的起始位置開始加工時,都能保證程序正常運行。
為了解決這個問題,機床數(shù)控系統(tǒng)配備了刀具幾何位置補償?shù)墓δ?,利用刀具幾何位置補償功能,只要事先把每把刀相對于某一預(yù)先選定的基準刀的位置偏差測量出來,輸入到數(shù)控系統(tǒng)的刀具參數(shù)補正欄指i定組號里,在加工程序中利用T指令,即可在刀具軌跡中自動補償?shù)毒呶恢闷?。刀具位置偏差的測量同樣也需通過對刀操作來實現(xiàn)。
x,y向?qū)Φ丁?
①將工件通過夾具裝在機床工作臺上,換上頂i尖。
②快速移動工作臺和主軸,讓頂i尖移動到近工件的上方,尋找工件畫線的中心點,降低速度移動讓頂i尖接近它。
③改用微調(diào)操作,讓頂i尖慢慢接近工件畫線的中心點,直到頂i尖尖點對準工件畫線的中心點,記下此時機床坐標系中的x, y坐標值。
(2)卸下頂i尖,裝上銑刀,用其他對刀方法如試切法、塞尺法等得到z軸坐標值。
經(jīng)濟型數(shù)控車床裝卸機器人的選擇 經(jīng)濟型數(shù)控車床機械手的操作是衡量工業(yè)機器人機械手產(chǎn)品的重要指標。如果我們的技術(shù)人員不擅長操作機器人或機械手及其困難的操作,這意味著機械手產(chǎn)品是失敗的,或者沒有實現(xiàn)現(xiàn)代機器人工作的真正意義。 在選擇經(jīng)濟型數(shù)控車床裝卸機械手的過程中,機械手配備了適當?shù)目刂葡到y(tǒng),柔性機械手相互配合,加強了機械手的操作。只有這樣,才能實現(xiàn)真正的機器人,以便給我們的工作和生產(chǎn)帶來利處。