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創(chuàng)靖杰自動(dòng)化——車間搬運(yùn)機(jī)器人智能制造

主要優(yōu)點(diǎn)

柔性好。

(1)活動(dòng)半徑大柔性好。

(2)可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。

(3)可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

(1)仿形噴涂軌跡，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。車間搬運(yùn)機(jī)器人智能制造

易操作和維護(hù)。

(1)可離線編程，大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。

(2)可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時(shí)間。

(3)所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。車間搬運(yùn)機(jī)器人智能制造

設(shè)備利用率高。

往復(fù)式自動(dòng)噴涂機(jī)利用率一般僅為40%-60%，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。

噴涂機(jī)器人、手工噴涂和往復(fù)式自動(dòng)噴涂機(jī)的特性比較列于下表中。車間搬運(yùn)機(jī)器人智能制造

原本并聯(lián)機(jī)器人在中國(guó)的應(yīng)用是晚于美國(guó)、歐洲等市場(chǎng)的，但是世界上沒有哪一個(gè)市場(chǎng)擁有中國(guó)這么大的制造業(yè)規(guī)模。每一個(gè)單線上的人口規(guī)模都大且密集，這意味著每當(dāng)中國(guó)科技企業(yè)在一個(gè)行業(yè)到新需求、將解決方案形成標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品以后，就有機(jī)會(huì)通過行業(yè)的規(guī)?；瘮偙⊙邪l(fā)成本，從而達(dá)到提高毛利、獲得優(yōu)勢(shì)的目標(biāo)。車間搬運(yùn)機(jī)器人智能制造

工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的典型代表翼菲自動(dòng)化的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，說明創(chuàng)業(yè)者必須結(jié)合算法，實(shí)現(xiàn)更進(jìn)一步的、軟硬結(jié)合的新型自動(dòng)化方案，從而在提升毛利，同時(shí)利用客戶打造需求和產(chǎn)品的定型及標(biāo)準(zhǔn)化部分，實(shí)現(xiàn)之后的規(guī)?；袠I(yè)擴(kuò)張。車間搬運(yùn)機(jī)器人智能制造

在中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)，需要?jiǎng)?chuàng)始人：既有的技術(shù)背景，因此可以提供全新的軟硬結(jié)合的解決方案；也需要有很好的銷售和服務(wù)精神，因?yàn)橥黄瓶蛻舻臅r(shí)候，需要和總工、廠長(zhǎng)、產(chǎn)線上的人，等所有角色配合好，心態(tài)能上能下能屈能伸；還要有一定的市場(chǎng)敏感度來創(chuàng)造和發(fā)現(xiàn)適合中國(guó)制造業(yè)的新需求和解決方案。車間搬運(yùn)機(jī)器人智能制造

裝配機(jī)器人廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中的各個(gè)領(lǐng)域。主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器)、小型電機(jī)、汽車及其部件、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。例如在汽車裝配行業(yè)中，人工裝配已基本上被自動(dòng)化生產(chǎn)線所取代，這樣既節(jié)約了勞動(dòng)成本，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，又提高了裝配質(zhì)量并保證了裝配安全。隨著裝配機(jī)器人功能的不斷發(fā)展和完善，以及裝配機(jī)器人成本的進(jìn)一步降低，未來其將在更多的領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用。車間搬運(yùn)機(jī)器人智能制造

搬運(yùn)機(jī)器人為應(yīng)用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)代替人工搬運(yùn)的自動(dòng)化產(chǎn)品，是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。

車間搬運(yùn)機(jī)器人智能制造

搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。車間搬運(yùn)機(jī)器人智能制造

工業(yè)機(jī)器人用減速器軸承鑒于其有限的安裝空間與高承載要求，往往被設(shè)計(jì)成薄壁、非標(biāo)軸承，又由于減速器運(yùn)動(dòng)的高精度要求，軸承的加工制造要求極為嚴(yán)格。依據(jù)其應(yīng)用不同，主要分為以下幾類：RV減速器軸承、諧波減速器軸承、擺線針輪減速器用軸承等。車間搬運(yùn)機(jī)器人智能制造

RV減速器是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，使用二級(jí)減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，是機(jī)器人的“御用”減速器。減速器的關(guān)鍵在于軸承的精密定位，要求軸承輸出力矩大、精度高、負(fù)載大、體積小、重量輕、剛性高、低噪聲、長(zhǎng)壽命、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、等優(yōu)良性能，能在惡劣的工作環(huán)境長(zhǎng)期連續(xù)工作，并具有高的抗沖擊能力。主要用于機(jī)器人、焊接變位臺(tái)（翻轉(zhuǎn)臺(tái)）、數(shù)控機(jī)床、精密雷達(dá)驅(qū)動(dòng)控制等要求空間小、速比大的精密傳動(dòng)行業(yè)。車間搬運(yùn)機(jī)器人智能制造

壁角接觸球軸承

該類型軸承主要用作減速器的主軸承，具有較大接觸角，通常為40°~50°，具有高精度、高剛性，對(duì)減速器的力矩剛性具有重要影響；軸承內(nèi)外圈通常不等高，這一方面是由于減速器緊湊的結(jié)構(gòu)限制，避免軸承在安裝過程中出現(xiàn)干涉，另一方面也是為了軸承的潤(rùn)滑與散熱方便；軸承保持架通常采用PA66注塑成型的冠形保持架。車間搬運(yùn)機(jī)器人智能制造