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伺服電動缸的全閉環(huán)控制與半閉環(huán)控制：

     位置指令表示要求交流伺服電機驅(qū)動的機構(gòu)所期望達到的位置目標(biāo)值，位置的實際值由位移傳感器或激光傳感器來檢測。如果位置檢測器能直接檢測出運動機構(gòu)的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進行比較，將其差值進行放大，控制伺服電機轉(zhuǎn)矩，并控制位置向目標(biāo)點移動，這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。直角式伺服電動缸的電機通過轉(zhuǎn)角式減速機或蝸輪蝸桿減速機構(gòu)與傳動絲桿相連接，除具有直線式和折返式電動缸的優(yōu)點外，其總長較短，在安裝空間小的場合比較適合，可以實現(xiàn)大減速比，小驅(qū)動功率，大推力。

     如果位置檢測器安裝在伺服電機軸上，通過檢測電動機袖的角位移，間接地反映出運動機構(gòu)的實際位置，這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制，通常稱為半閉環(huán)控制。