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伺服電機維修
直流伺服電機基本構(gòu)造與一般直流電動機相似。電機轉(zhuǎn)速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動勢,K為常數(shù),j為每極磁通,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變φ,均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速,但一般采用控制電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動機中,勵磁繞組被磁鐵所取代,磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應。伺服電機維修
直流伺服電機優(yōu)點:速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,控制原理簡單,使用方便,價格便宜。
缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(無塵環(huán)境不宜)
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伺服
什么叫做“精密傳動微特電機”?
“精密傳動微特電機”能夠在系統(tǒng)中快速而正確地執(zhí)行頻繁變化的指令,帶動伺服機構(gòu)完成指令所期望的工作,大多能夠滿足以下要求:
1、 能頻繁啟動、停止、制動、反轉(zhuǎn)及低速運行,且機械強度高、耐熱等級高、絕緣等級高。
2、 快速相應能力好,轉(zhuǎn)矩較大,轉(zhuǎn)動慣量小,時間常數(shù)小。
3、 帶有驅(qū)動器和控制器(如伺服電機、步進電機),控制性能良好。
4、 高可靠性,高精度。
力矩電機
?。?) 直流力矩電機(扁平結(jié)構(gòu),極數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導體數(shù)多;輸出轉(zhuǎn)矩大,低速或堵轉(zhuǎn)下可連續(xù)工作,機械和調(diào)節(jié)特性好,機電時間常數(shù)?。?
?。?) 無刷直流力矩電機(與無刷直流伺服電機結(jié)構(gòu)相似,但為扁平狀,極數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導體數(shù)多;輸出轉(zhuǎn)矩大,機械和調(diào)節(jié)特性好,壽命長,無火花,噪聲低)
?。?) 籠型交流力矩電機(籠型轉(zhuǎn)子,扁平結(jié)構(gòu),極數(shù)槽數(shù)多,啟動轉(zhuǎn)矩大,機電時間常數(shù)小,可長期堵轉(zhuǎn)運行,機械特性較軟)
(4) 實心轉(zhuǎn)子交流力矩電機(鐵磁材料實心轉(zhuǎn)子,扁平結(jié)構(gòu),極數(shù)槽數(shù)多,可長期堵轉(zhuǎn),運行平滑,機械特性較軟)