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創(chuàng)靖杰自動(dòng)化——車間搬運(yùn)機(jī)器人MES集成
主體
主體工業(yè)設(shè)備即電機(jī)軸和實(shí)行機(jī)構(gòu),包括胳膊、胳膊、手腕子和胳膊,構(gòu)成的多可玩度的機(jī)械系統(tǒng)。有的服務(wù)機(jī)器人另有自鎖機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)機(jī)器人有6個(gè)可玩度乃至很多手腕子一般有1~3個(gè)活動(dòng)可玩度。車間搬運(yùn)機(jī)器人MES集成
控制器系統(tǒng)
關(guān)節(jié)機(jī)器人的控制器系統(tǒng),按動(dòng)力系統(tǒng)分為四柱液壓機(jī),氣動(dòng)和氣動(dòng)式三大類。依據(jù)規(guī)定也可由這三種實(shí)例構(gòu)成并復(fù)合性的控制器系統(tǒng)?;蛘咭罁?jù)同步皮帶、輪系、傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)齒輪等傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)間歇性控制器??刂破飨到y(tǒng)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以實(shí)行機(jī)構(gòu)造成相對(duì)性的姿態(tài),這三類根本控制器系統(tǒng)的風(fēng)格迥異,現(xiàn)如今時(shí)興的是氣動(dòng)式控制器系統(tǒng)。車間搬運(yùn)機(jī)器人MES集成