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安徽點焊工業(yè)機器手公司來電咨詢 固途自控設備

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發(fā)布時間:2021-04-08 08:00  











單一的和普通的專用加工機床在大批量加工時越來越多的、標準化機床及柔性自動化生產線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工機、臥式加工機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機等上下料時,其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,還有小型零件頻繁上下料,大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力,直接影響工作效率、機床利用率及生產保險。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達國家早已實現(xiàn)自動化。在機器人和自動化工業(yè)生產領域中。







焊接機器人地軌:焊接機器人地軌是指在機器人本身行程不夠的情況下加裝地軌,讓機器人在軌道是行走,地軌在實際使用的占比也是非常大的,例如:護欄、大型門窗、汽車配件、箱體等都需要加裝地軌來達到焊接范圍,很多客戶擔心加裝地軌后機器人精度效率及速度會受到影響,其實不然、因為地軌與焊接機器人屬于聯(lián)動作業(yè),機器人在焊接的同時已經(jīng)在地軌上移動行走,所以不會擔心效率,而機器人地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠、精度是可以保證的。

3:水平式變位機:水平式變位機與臥式變位機大同小異,只是旋轉方向為水平旋轉,大多用于直徑較大的工件。

以上基本就是焊接機器人在使用中所涉及到的外部軸,目前眾淀焊接機器人外部軸均已經(jīng)開放。







 工業(yè)機器人早期主要應用于汽車制造業(yè),在汽車生產過程中完成焊接、裝配、搬運、噴涂等工作,這些環(huán)節(jié)對機器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業(yè)情況相對復雜,機器人在PCB行業(yè)的應用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉、分揀、定位及檢測等功能上,要替代人工配合PCB板加工設備和檢測設備的操作。由于PCB板的多樣性和復雜性,有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結合板、無孔板和多孔板等,導致了對前端執(zhí)行機構要求較多;還有對定位精度的要求和對工作節(jié)拍的要求,所以在工業(yè)機器人應用時對機器人技術和集成技術的要求也較高。我們經(jīng)過近兩年在行業(yè)里的摸索和實踐,努力幫助客戶解決問題,滿足客戶的需求,也積累了行業(yè)應用的經(jīng)驗。目前,針對PCB行業(yè)中的很多工序環(huán)節(jié),我們都有成熟的解決方案,如AOI、曝光機、鉆靶機(OPE、XZ)、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預疊、成品裝盤、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。







目前全球推出的機器人產品向模塊化、智能化和系統(tǒng)化方向發(fā)展。

   ,模塊化改變了傳統(tǒng)機器人的構型僅能適用有限范圍的問題,工業(yè)機器人的研發(fā)更趨向采用組合式、模塊化的產品設計思路,重構模塊化幫助用戶解決產品品種、規(guī)格與設計制造周期和生產成本之間的矛盾。例如,關節(jié)模塊中伺服電機、減速機和檢測系統(tǒng)的三位一體化,由關節(jié)、連桿模塊重組的方式構造機器人整機。

   第二,機器人產品向智能化發(fā)展的過程中,工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向開放性控制系統(tǒng)集成方向發(fā)展,伺服驅動技術向非結構化、多移動機器人系統(tǒng)改變,機器人協(xié)作已經(jīng)不僅是控制的協(xié)調,而是機器人系統(tǒng)的組織與控制方式的協(xié)調。

   第三,工業(yè)機器人技術不斷延伸,目前的機器人產品正在嵌入工程機械、食品機械、實驗設備、等傳統(tǒng)裝備之中。


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