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怎樣選擇伺服電機和步進電機？

步進電機主要是依相數(shù)來做分類，而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛采用。二相步進電機每轉(zhuǎn)蕞細可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態(tài)慣性較低。

二相/五相步進電機差異比較：

電機構(gòu)造：

二相步進電機：8個主極?；4相(2相)4極線圈

五相步進電機：10個主極?；5相2極線圈

分解能：

二相步進電機：1.8°/0.9°（200、400分割/圈）

五相步進電機：0.72°/0.36°（500、1000分割/圈），較二相步進電機高出2.5倍

振動性：

二相步進電機：100-200pps之間為低速共振領域，振動較大，無顯著共振點

五相步進電機：低振動，速度—轉(zhuǎn)矩特性，于速度上不及五相步進電機，高速度、高轉(zhuǎn)矩

步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。

什么是隔爆伺服電機

什么是隔爆伺服電機

隔爆伺服電機型和防爆伺服電機都是把設備可能點燃暴炸性氣體混合物的部件全部封閉在一個外殼內(nèi)，其外殼能夠承受通過外殼任何接合面或結(jié)構(gòu)間隙，滲透到外殼內(nèi)部的可燃性混合物在內(nèi)部暴炸而不損壞，并且不會引起外部由一種、多種氣體或蒸氣形成的暴炸性環(huán)境的點燃。

隔爆是把可能產(chǎn)生火花、電弧和危險溫度的零部件均放入隔爆外殼內(nèi)，隔爆外殼使設備內(nèi)部空間與周圍的環(huán)境隔開。隔爆外殼存在間隙，因電氣設備呼吸作用和氣體滲透作用，使內(nèi)部可能存在暴炸性氣體混合物，當其發(fā)生暴炸時，外殼可以承受產(chǎn)生的暴炸壓力而不損壞，同時外殼結(jié)構(gòu)間隙可冷卻火焰、降低火焰?zhèn)鞑ニ俣然蚪K止加速鏈，使火焰或危險的火焰生成物不能穿越隔爆間隙點燃外部暴炸性環(huán)境，從而達到隔爆目的。

伺服電機是什么

溝通伺服的技能自身就是學習并應用了變頻的技能，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方法模仿直流電機的控制方法來完成的，也就是說溝通伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。

伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率改變很快的電源時，伺服電機就能依據(jù)電源改變產(chǎn)生響應的動作改變，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機，電機方面的嚴峻差異也是兩者性能不同的根本。

伺服電機抖動的原因

伺服電機抖動的原因：

1、負載慣量引起的抖動：導軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負載慣量增大。導軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，轉(zhuǎn)動慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動；轉(zhuǎn)動慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動?？赏ㄟ^更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。

2、機械結(jié)構(gòu)引起的抖動可分為兩種情況：

1)如果加負載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：聯(lián)軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合；.傳動膠帶接頭不平衡，可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決；膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡。