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行星減速機(jī)經(jīng)消隙運(yùn)動(dòng)后,齒廓間的剩余法向間隙cc′為l=l0-l1=(1-k1cos)S-12Rz-rz-AzasinS-12(4)顯然l>0示當(dāng)擺線輪相對針輪轉(zhuǎn)動(dòng)后,齒對間仍存在嚙合間隙,l<0則示該齒對已完全消隙,且=-l為齒對間的彈性變形量。減速機(jī)由于只是動(dòng)力轉(zhuǎn)達(dá)機(jī)構(gòu),因而自己并不具有驅(qū)動(dòng)本領(lǐng),必要和驅(qū)動(dòng)組件如電動(dòng)機(jī)、蒸汽機(jī)、馬達(dá)或引擎等裝備來舉行傳動(dòng)。
行星減速機(jī)經(jīng)消隙運(yùn)動(dòng)后,齒廓間的剩余法向間隙cc′為l=l0-l1=(1-k1cos)S-12Rz-rz-AzasinS-12(4)顯然l>0示當(dāng)擺線輪相對針輪轉(zhuǎn)動(dòng)后,齒對間仍存在嚙合間隙,l<0則示該齒對已完全消隙,且=-l為齒對間的彈性變形量。本文先對擺線針輪減速機(jī)齒輪齒廓修形進(jìn)行了基礎(chǔ)研究,建立了正等距正移距組合修形的數(shù)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)了修形參數(shù)的計(jì)算機(jī)優(yōu)化,編制了Matlab優(yōu)化程序,并得到了良好的結(jié)果。
行星減速機(jī)擺線輪齒與針輪針齒間的嚙合力分析方法傳遞負(fù)載時(shí)擺線輪與針輪的部分齒對經(jīng)消隙運(yùn)動(dòng)而同時(shí)嚙合傳力的過程可以描述為:在載荷作用下,通過初始相對轉(zhuǎn)動(dòng)便處于某位置的齒對先消除初始法向間隙而進(jìn)入嚙合傳力狀態(tài),而該齒對產(chǎn)生的彈性變形又使擺線輪繼續(xù)相對于針輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而便某些齒對消隙并進(jìn)入嚙合傳力狀態(tài),直至達(dá)到靜力平衡狀態(tài)。利用ANSYS技術(shù)對齒輪強(qiáng)度進(jìn)行有限元分析,同時(shí)對齒面形及導(dǎo)程修整,以減低齒輪嚙合的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命。
當(dāng)行星減速機(jī)的齒條要求過長時(shí),不能在現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床上加工,需設(shè)計(jì)機(jī)床,因此齒廓曲線應(yīng)是易加工的曲線才行。該擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)可以通過調(diào)整錐形擺線嚙合副的軸向位置調(diào)整嚙合的間隙,利用多齒嚙合的誤差均化效應(yīng)獲得高的傳動(dòng)精度。工工件用壓塊固定,實(shí)現(xiàn)推桿滾子理論廓線的機(jī)構(gòu)發(fā)生裝置帶動(dòng)刀具作縱向和橫向移動(dòng),同時(shí)刀具本身快速自轉(zhuǎn),通過協(xié)調(diào)刀具的三種運(yùn)動(dòng),使其沿vy方向移動(dòng)一個(gè)周期,便沿vx方向移動(dòng)一個(gè)齒距的長度,為了得到推桿滾子的理論廓線,下面三種實(shí)現(xiàn)方案均取刀具半徑與滾子半徑相同,且求出的刀具幾何中心點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡才是推桿滾子的理論廓線。由機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性可以得出立銑刀中心O點(diǎn)在Y方向上的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為s=a b-acos-bcos又因?yàn)椤?
扭矩倍增:當(dāng)安裝到電機(jī)輸出軸上時(shí),齒輪頭提供了機(jī)械優(yōu)勢。齒輪的數(shù)量,以及每一個(gè)齒輪上的齒數(shù),創(chuàng)造了一個(gè)由比率定義的機(jī)械優(yōu)勢。如果電機(jī)產(chǎn)生100磅英寸。在扭矩方面,連接一個(gè)5:1的齒輪頭會產(chǎn)生接近500磅英寸的輸出扭矩。取決于齒輪頭效率。
減速:減速機(jī)通常被稱為齒輪減速機(jī),因?yàn)榇蠖鄶?shù)減速機(jī)在降低輸出速度的同時(shí)增加輸出扭矩。在1000轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行的電機(jī)配有5:1的傳動(dòng)比齒輪頭,輸出200轉(zhuǎn)/分。這種減速提高了系統(tǒng)性能,因?yàn)樵S多電機(jī)不能在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。
減速機(jī)一般采用油池潤滑和自然冷卻.工作時(shí),減速器的平衡溫度超過90°C,或承載功率超過熱功率PG1,可采用循環(huán)油潤滑,潤滑和冷卻油池管.軸承一般采用飛濺潤滑,潤滑,潤滑油為齒輪油一樣,與減速機(jī)的潤滑應(yīng)在GB/t5903標(biāo)準(zhǔn)l-ckc220,l-ckc320.減速器停轉(zhuǎn)24小時(shí)后,正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)齒輪和軸承應(yīng)正常潤滑.如果將粉末混合器與汽車相比較,發(fā)動(dòng)機(jī)相當(dāng)于汽車的發(fā)動(dòng)機(jī),那么減速器在汽車輪胎時(shí),有一個(gè)好辦法,定期檢查,充氣以保證車輛的正常運(yùn)轉(zhuǎn),以便隨時(shí)為你服務(wù).減速器還必須知道它的操作規(guī)則,定期檢查和潤滑能使混合器工作得更好.