臨沂機(jī)器人打磨鋁壓鑄件點(diǎn)擊了解更多

無(wú)論在什么行業(yè)，批量生產(chǎn)中有打磨工序，就不能沒(méi)有自動(dòng)化設(shè)備，而打磨工藝作業(yè)的非標(biāo)準(zhǔn)性及對(duì)產(chǎn)品 打磨動(dòng)作的靈活要求，成為通用打磨機(jī)的技術(shù)障礙。將打磨機(jī)和機(jī)器人結(jié)合成為單個(gè)機(jī)器人打磨系統(tǒng)或完整的機(jī)器人打磨設(shè)備，輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動(dòng)化生產(chǎn)線，可gao效完成非標(biāo)準(zhǔn)件的自動(dòng)化打磨作業(yè)工藝。PLC主要實(shí)現(xiàn)和機(jī)器人相互通信邏輯判斷等功能，啟動(dòng)PLC后啟動(dòng)機(jī)器人，由PLC控制機(jī)器人、固定裝置、管徑識(shí)別裝置和打磨工具等動(dòng)作。

對(duì)不同材質(zhì)的零件進(jìn)行精密打磨本身就是一門(mén)科學(xué)。它要求生產(chǎn)商配備自動(dòng)化打磨機(jī)、打磨設(shè)備和生產(chǎn)線、打磨過(guò)程的專業(yè)知識(shí)、適當(dāng)?shù)拇蚰ゼ夹g(shù)以及正確的打磨工序。

五軸五聯(lián)動(dòng)機(jī)器人很關(guān)鍵的是其高度開(kāi)放的機(jī)器人控制系統(tǒng)。我們采用的五軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)帶有RCTP 功能。就是說(shuō)編程時(shí)僅給出后面運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)（X, Y, Z, A, C），其中(X, Y, Z)是運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)值，而（A, C）是砂輪在該點(diǎn)的兩個(gè)方向。常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）為客戶定制的機(jī)器人打磨系統(tǒng)集成整體解決方案，為客戶降低成本，提高生產(chǎn)效率。通過(guò)常見(jiàn)的CAM 軟件，就能自動(dòng)產(chǎn)生機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。也可以通過(guò)示教和內(nèi)插來(lái)自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)軌跡。

利用工業(yè)機(jī)器人的手部，裝上主軸和去毛刺工具，使機(jī)器人成為一臺(tái)去毛刺機(jī)床設(shè)備。通過(guò)機(jī)器人的編程，使機(jī)器人手部的主軸和去毛刺工具可以到達(dá)工件需要去毛刺的部位，并根據(jù)去毛刺的需要，分別在刀庫(kù)里，調(diào)配拋光輪、毛刷盤(pán)、刀具等去毛刺工具，完成各種工藝的去毛刺加工。同時(shí)打磨和拋光工人的薪資也越來(lái)越高，有技術(shù)的人員越來(lái)越稀缺等原因，代替人工進(jìn)行打磨和拋光工作的自動(dòng)化打磨及拋光的需求越來(lái)越強(qiáng)烈。這種打磨機(jī)器人適用于復(fù)雜特別是大型工件的2D、3D打磨拋光去毛刺加工，替代人工在污染環(huán)境中高i效完成危重的打磨、拋光去毛刺作業(yè)。

打磨機(jī)器人項(xiàng)目的安裝施工

　1、按設(shè)計(jì)的3D位置布局就位安裝機(jī)器人，打磨機(jī)具等設(shè)備　　2、安裝系統(tǒng)控制電柜，布管布線按接口連接機(jī)器人和其它設(shè)備　　3、現(xiàn)場(chǎng)示教，采用機(jī)器人示教器，通過(guò)點(diǎn)動(dòng)，找到機(jī)器人工件夾持的坐標(biāo)，或機(jī)器人終端軸上打磨工具到達(dá)打磨工件部位，并保持記憶。真正意義上實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人基于離線編程軟件的高精度打磨及拋光應(yīng)用?！　?、模擬運(yùn)行，機(jī)器人按30%速度運(yùn)行　　5、路徑優(yōu)化，機(jī)器人按90%速度運(yùn)行　　6、故障率考核，檢測(cè)機(jī)器人和整個(gè)系統(tǒng)連續(xù)工作運(yùn)行能力，檢驗(yàn)系統(tǒng)工作的質(zhì)量　　7、培訓(xùn)陪產(chǎn)，主要包括對(duì)客戶的機(jī)器人編程操作培訓(xùn)，通過(guò)陪產(chǎn)，了解打磨系統(tǒng)運(yùn)行的絕密性、可靠性，隨機(jī)處理發(fā)生的問(wèn)題，向客戶提供技術(shù)文件，設(shè)備目錄，電器說(shuō)明書(shū)，維修手冊(cè)等資料文件。