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伺服驅(qū)動器維修

用測試儀在線檢查電容， VI 曲線已經(jīng)嚴(yán)重畸變，實測電容量為2μF左右，拆下電容，發(fā)現(xiàn)電容引腳有銹蝕痕跡。以上說明此電容已經(jīng)失效，不能產(chǎn)生一個正確的電壓使比較器控制軸驅(qū)動器得電，從而系統(tǒng)檢測電壓不足，自關(guān)斷接觸器保護(hù)動作。更換同規(guī)格電容后，驅(qū)動器裝上通電，一切正常。杭州富騰自動化控制技術(shù)有限公司提供專業(yè)硬件芯片級電路板維修,變頻器維修,觸摸屏維修,線路板維修,伺服器維修,工控機(jī)維修,工業(yè)電器維修,伺服驅(qū)動器維修,PLC維修,伺服控制器維修,工業(yè)電路板維修，直流調(diào)速器維修，編碼器維修等品牌

伺服驅(qū)動器維修

1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機(jī)時一上電，電機(jī)就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決?

這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

2、松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么?

22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細(xì)查對;

B.電機(jī)上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

3、松下伺服電機(jī)在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦?

伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.0、No.、No.，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，在開機(jī)后，手動移動X軸，機(jī)床X軸工作臺不運動，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。

分析與處理過程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動器無報警，全部狀態(tài)指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進(jìn)行了對調(diào)試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器原理圖，測量檢查發(fā)現(xiàn)，當(dāng)少量移動X軸時驅(qū)動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測量驅(qū)動器檢測端B1，速度模擬量電壓正確，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。對照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27、R21，偏移調(diào)節(jié)電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1、V2，給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1、R20、V14，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外圍元器件，確認(rèn)全部元器件均無故障。因此，確認(rèn)故障原因是由于LM301集成運放不良引起的；更換LM301后，機(jī)床恢復(fù)正常工作，故障排除。

高壓,A/B相報警. 這個報警首先檢測一下N17DC轉(zhuǎn)DC模塊有沒有輸出15V和5V電壓,再就照高壓報警,A/B相報警來維修.

高壓報警,A相或B相報警.還是依照上面的維修方法吧,就不再重復(fù).

232通訊不了.這個首先不要盲目拆卸232通訊芯片,看下驅(qū)動器ID號有沒有撥到默認(rèn)把

1把到ON.如果還是不行,就要更換232通訊芯片,更換后還不行,那單片機(jī)壞了.

 485通訊不了.更換485口通訊芯片,更換后還是不行,那就是單片機(jī)壞.

驅(qū)動器4個燈不亮和4個燈全亮.那就是說明里面的程序走亂了.要把4個燈不亮要整成4

個燈全亮,這才維修起來比較好修.維修控制板只有更換芯片比較好.首先把D214更換掉,看是否燈還是不亮,如果還是不行,就把(Samsung)RAM更換D224看還行不行,如果還是不行就得更換AT29C2048更換D223,如果還是不行那就更換單片機(jī)的,這樣的更換這塊主板肯定會維修好的.之前更換沒有換好的芯片是好的,不要丟掉.

上電就壓報警，電機(jī)不，檢測電源正常后就是CPLD壞