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電機——放絲機構(gòu)介紹

已知，①線軸初始外徑￠110=0.11m  ②線軸大的外徑￠=280=0.28m ③大的張力10N ④大的放線速度150米／分

（1）統(tǒng)一單位：

（2）線速度V=π*D(直徑)*n（轉(zhuǎn)速）

①、初始時轉(zhuǎn)速   V=V1=π*d*n1

150=π*0.11*n1 則n1=434r/min

②、大的外徑時轉(zhuǎn)速   V=V2=π*D*n2

150=π*0.28*n2  則n2=170r/min

（3）計算力矩

初始：轉(zhuǎn)矩M=F張力*r半徑

M1=10*0.11/2=0.55N.m

M2=10*0.28/2=1.4N.m

（4）計算Mf、nomax

正切割tgａ=對邊/鄰邊=（1.4-0.55）/(434-170)=0.00322

tgａ=（Mf-0.55）/434=0.0322

Mf=0.00322*434 0.55=1.947N.m

tgａ=Mf/nomax=605r/min

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電機——速度系統(tǒng)介紹

設(shè)計速度伺服系統(tǒng)選用永磁直流力矩電動機步驟與位置系統(tǒng)基本相同，不同的是應(yīng)先選測速發(fā)電機，再選力矩電動機。

具體步驟:

首先要明確提出系統(tǒng)技術(shù)指標和負載參數(shù)，如:

(1)要調(diào)節(jié)的大速度Vmax (弧度/秒);

(2)要調(diào)節(jié)的小速度Vmin (弧度/秒);

(3)速度精度(誤差與額定速度之比) ε %:

(4)負載轉(zhuǎn)動慣量J1 (公斤●米2 );

(5)負載大靜摩擦轉(zhuǎn)矩Mj(?！衩?;

(6)要求的負載速度amax(弧度/秒2):

(7)負載加速轉(zhuǎn)矩Ma=J1 X amax (牛●米);

(8)選測速機小的輸出斜率Unmin(伏/弧度/秒);

(9) 選測速機大的輸出斜率Unmax (伏/弧度/秒);

(10)在規(guī)格表中選取測速機輸出斜率Un，必須能滿足:Unmi n< Un< Unmax

(11)選用力矩電機

根據(jù)系統(tǒng)所需的大負載轉(zhuǎn)矩:

Mi=1.5X (Mj Ma Mu Mau Mo Ma ' ) (?！衩?

期望大家在選購電機時多一份細心，少一份浮躁，不要錯過細節(jié)疑問。想要了解更多電機的相關(guān)資訊，歡迎撥打圖片上的熱線電話！??！

直接驅(qū)動技術(shù)簡介

以下是北京永光高特微電機有限公司為您一起分享的內(nèi)容，北京永光高特微電機有限公司專業(yè)生產(chǎn)電機，歡迎新老客戶蒞臨。

直接驅(qū)動的概念于1980 年由麻省理工學(xué)院的H.Asada 提出，早期應(yīng)用在機器人上。直接驅(qū)動旨在將新型旋轉(zhuǎn)電機或直線電機直接耦合或連接到從動負載上實現(xiàn)驅(qū)動，由于省略了皮帶或齒輪箱等中間傳動部件，結(jié)構(gòu)極大簡化，從而使整個系統(tǒng)具有低能耗、高速、高可靠性、低維護、高剛度、快響應(yīng)、無需潤滑、運行安靜等優(yōu)點。直接驅(qū)動技術(shù)被國外工業(yè)界稱為現(xiàn)代驅(qū)動技術(shù)中的先進方法和技術(shù)，越來越多地應(yīng)用在各行業(yè)中。熱力學(xué)溫標是由英國科學(xué)家威·湯姆孫（開爾文勛爵）創(chuàng)立的，它相當于是以-273℃為零點的溫標。