航天加速度計常用解決方案「航新」

航天加速度計和角速度計數(shù)據(jù)的含義

航天加速度計和角速度計數(shù)據(jù)的含義加速度計和角速度計數(shù)據(jù)的含義加速度計的三軸分量ACC_X，ACC_Y和ACC_Z是16位有符號整數(shù)，分別代表設(shè)備在三個軸向上的加速度，取負值值加速度沿坐標軸為負，沿正值為正。三個加速度分量都是重力加速度g的倍數(shù)，并且可以表示的加速度范圍，即放大率可以均勻設(shè)定，并且有四種可選的放大率：2g，4g，8g和16g。以ACC_X為例，如果放大率設(shè)置為2g（默認），則表示當ACC_X取-32768時，當前加速度是沿X軸正方向的重力加速度的2倍;如果設(shè)置為4g，則取值為-32768在X軸正方向上的重力加速度為4倍，依此類推。航天加速度計它可以在傾斜檢測應(yīng)用中測量靜態(tài)重力加速度，還可以測量運動或沖擊導(dǎo)致的動態(tài)加速度。顯然，放大率越低，精度越高，放大率越高，范圍越大，根據(jù)具體應(yīng)用設(shè)定。我們使用f來表示放大率，f=0是2g，f=3是16g，設(shè)置加速度放大率的代碼如下：以ACC_X為例，如果當前設(shè)置的加速度放大率是4g，那么ACC_X讀數(shù)轉(zhuǎn)換為加速度。公式為：，g可以取局部重力加速度。圍繞X，Y和Z的三個坐標軸旋轉(zhuǎn)的角速度計的角速度分量GYR_X，GYR_Y和GYR_Z是16位有符號整數(shù)。當從原點到旋轉(zhuǎn)軸的方向觀察時，在取正值時順時針旋轉(zhuǎn)，在取負值時順時針旋轉(zhuǎn)。

三個角速度分量均以度/秒為單位。可以表示的角速度范圍，即，可以均勻地設(shè)定放大率。有4種可選放大率：250度/秒，500度/秒，1000度/秒，2000度。廊坊市航新儀器儀表有限公司航天加速度計產(chǎn)品具有優(yōu)良的長期穩(wěn)定性、重復(fù)性、動態(tài)響應(yīng)性能、良好的抗振動沖擊性能和可靠性高等特點。度/秒。以GYR_X為例，如果放大率設(shè)置為250度/秒，則表示當GYR為正32768時，當前角速度為順時針250度/秒;如果設(shè)置為500度/秒，則當前角速度為32768.順時針500度/秒。顯然，放大率越低，精度越高，放大率越高，范圍越大。我們使用f來表示放大率，f=0是250度/秒，f=3是2000度/秒，并且用于設(shè)置加速度放大率的代碼與2.1代碼相同，除了角速度覆蓋的地址寄存器是0x1B。

加速度計，是測量運載體線加速度的儀表。加速度計由檢測質(zhì)量（也稱敏感質(zhì)量）、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成。其中，在測量飛機過載的加速度計是很早獲得應(yīng)用的飛機儀表之一。加速度計的類型較多：按檢測質(zhì)量的位移方式分類有線性加速度計(檢測質(zhì)量作線位移)和擺式加速度計（檢測質(zhì)量繞支承軸轉(zhuǎn)動）；按支承方式分類有寶石支承、撓性支承、氣浮、液浮、磁懸浮和靜電懸浮等；按測量系統(tǒng)的組成形式分類有開環(huán)式和閉環(huán)式；按工作原理分類有振弦式、振梁式和擺式積分陀螺加速度計等；按輸入軸數(shù)目分類，有單軸、雙軸和三軸加速度計；按傳感元件分類，有壓電式、壓阻式和電位器式等。因此，由石英撓性加速度計構(gòu)成的石英撓性加速度計組件被廣泛地應(yīng)用于捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中。石英撓性加速度計是根據(jù)慣性原理，通過石英撓性支撐，加上先進的電子技術(shù)構(gòu)成的精密儀表。在力平衡狀態(tài)下，加速度計的輸出量與輸入加速度準確成比例，通過測量加速度計的輸出量，可以準確計算出輸入的加速度物理量;具有高輸出阻抗的電流輸出形式，用戶可以根據(jù)情況選擇所需要的采樣電阻而不致影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。

石英振梁加速度計是一種數(shù)字輸出的加速度傳感器，它具有大量程、、高過載、小體積、低功耗、低成本等特點。主要由表頭、激振電路和測頻電路等組成。由于這種儀表采用撓性支承技術(shù)，所以稱為石英撓性加速度計，且其結(jié)構(gòu)與工藝大大簡化。其中表頭由阻尼板、金屬擺、力敏感石英梁組成。石英撓性加速度計具有體積小、重量輕、精 度高、抗干擾能力強、測量范圍寬、過載能力強的特點，是慣 性組合、imu 和捷聯(lián)慣導(dǎo)中不可缺少的關(guān)鍵器件之一。石英撓性加速度計具有精度高、長期穩(wěn)定性好、體積小、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，在各種慣性導(dǎo)航、制導(dǎo)、測量和控制領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。