【廣告】
東莞市琪諾自動化設備有限公司是一家致力于推動制造業(yè)走向自動化的企業(yè),自成立以來不斷完善設備和技術以應對客戶的需求、適用社會發(fā)展潮流。我們的設備包括:沖壓機械手、四軸擺臂機械手、五軸機械手、水平多關節(jié)機器人,搬運機械手、焊接機器人、多功能沖床上下料機械手,二三次元機械手、多工位機械手、連接機械手、連桿機械手、桁架機器人等自動化設備
琪諾自動化沖床機械手對比人工
我們都知道,沖床機械手利用程序,可以讓它連續(xù)的不停的工作,而且可以持續(xù)很長時間,而且效率也是穩(wěn)定的,精度也準確,人工就不能把每個產品的都做的精準,人需要休息。沖床機械手可以按照產品要求設定的參數來連續(xù)運轉,安全性能高,如果沖床故障或誤按鍵造成合模,有夾傷手的危險,使用機械手可確保安全。
工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高勞動生產率和生產自動化水平。工業(yè)生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調的操作,采用機械手是有效的;此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作,更顯示其優(yōu)越性,有著廣闊的發(fā)展前途。
利用沖床機械手在高溫環(huán)境下作用:
在高溫環(huán)境下作業(yè)(如熱處理、鑄造和鍛造等),工人的勞動強度大,勞動條件差,采用機械手操作,更具有現實意義。如汽車鋼板彈簧淬火機械手、螺絲螺母螺桿紅沖鍛造等。
在選購沖床機械手需要參考哪里參數呢?
1、重復定位精度:向指zhi定方向進行30次定位動作,將目標位置的3倍標準偏差作為重復定位精度。
2、zui高速度:指zui高運動速度,沖壓機械手如果在zui大載重范圍內則與載重無關,可以按此速度運動。但隨著載重的增加,加速、減速曲線趨緩,如果移動距離較短,則不能達到手冊標注的zui高速度。
3、zui大載重:指機械手滑塊可以裝載運動的zui大重量。如果工件的重zhong心從滑塊中心偏移時,還需要考慮允許伸出量。請選擇工件重量時低于本數據機型。
4、額定推力:滑塊處于靜止(保持)狀態(tài)下,向滑塊的前進方向所施加的力。
5、允許伸出量:指工件的允許伸出量。規(guī)格中的數據是根據每個工件重量顯示的從滑塊上方中心至工件重zhong心的距離。該值由線性導軌的壽命決定。通常狀況下,控制工件的重zhong心在允許伸出量以內,則90%的線性導軌壽命會達到1000km以上。超過規(guī)格數據的允許伸出量使用時,必須另行增加支撐導軌或限制動作條件(速度,加速度),以避免影響沖壓機械手線性導軌的壽命。
6、危險速度:滾珠絲桿驅動機型的行程較長時,因滾珠絲桿發(fā)生共振,以zui高速度動作時可能會出現異響,震動等情況,此時請降低機械手參數表上所示的速度。