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“機械(machane)和工具(organon)之間似乎有著以下的區(qū)別。即機械是以多數(shù)人工和很大的力量而發(fā)生效果的,如重炮和葡萄壓榨機。而工具則是一名操縱人員慎重地處理來達到目的的,如蝎形輕炮或不等圓的螺旋裝置。
英國機械學家威利斯(R.Willis)在其《機構(gòu)學原理》(The Principle of Mechanism,1841年)所給的定義是:“任何機械(machine)都是由用各種不同方式連接起來的一組構(gòu)件組成,使其一個構(gòu)件運動,其余構(gòu)件將發(fā)生一定的運動
1、機械是物體的組合,假定力加到其各個部分也難以變形。2、這些物體必須實現(xiàn)相互的、單一的、規(guī)定的運動。3、把施加的能量轉(zhuǎn)變?yōu)橛杏玫男问?,或轉(zhuǎn)變?yōu)橛行У臋C械功。機構(gòu)和機器的定義來源于機械工程學,屬于現(xiàn)代機械原理中的基本的概念