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機械這個詞源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina,早的“機械”定義為古羅馬建筑師維特魯威(Vitruvii)在其著作《建筑十書》,主要對于搬運重物發(fā)揮效力的機械和工具作了區(qū)別
“機械”詞語由“機”與“械”兩個漢字組成?!皺C”——原指局部的關(guān)鍵機件;“械”——在中國古代原指某一整體器械或器具。這兩字連在一起,組成“機械”一詞,便構(gòu)成一般性的機械概念?!皺C”在古漢語中原指某種、某類特定的裝置,后來又泛指一般的機械。