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安徽噴涂機(jī)器人廠源頭直供廠家

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發(fā)布時(shí)間:2020-10-30 05:09  








結(jié)合上所述提到機(jī)械手通過具體動(dòng)作工作,因此傾聽任何不正常的聲音,例如嘯叫、咔嗒聲等,這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng),會(huì)發(fā)出正常的滴答聲,但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承,確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆,就可以大大有助于保持機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)。


軸承和導(dǎo)軌應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中,那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌;如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末,那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑,擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵,

投資成本回收快,針對(duì)貴司所做產(chǎn)品,不出半年即可收回投資成本。

使用機(jī)械手可使整個(gè)生產(chǎn)自動(dòng)化可以提高公司形象,使用機(jī)械手減少人員的使用而使現(xiàn)場易于管理從而提高公司的競爭力。



機(jī)械手的某些動(dòng)作,例如直線和旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作可以現(xiàn)場進(jìn)行設(shè)定,根據(jù)實(shí)際的工作環(huán)境和工作范圍進(jìn)行設(shè)定,并且可以存在一定的誤差,但是一旦超過設(shè)定的誤差范圍就會(huì)立刻停止動(dòng)作并且觸發(fā)報(bào)警器,而且在觸摸控屏上顯示出詳細(xì)的故障信息。

注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障的應(yīng)該立刻停止動(dòng)作,并且機(jī)械手和注塑機(jī)實(shí)現(xiàn)互鎖功能,即一方出現(xiàn)故障,另一方會(huì)立刻停止工作。





沖床機(jī)械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢?為了選擇出有效的機(jī)械手末端工具系統(tǒng),首先應(yīng)綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產(chǎn)部門的意見。同時(shí)還應(yīng)該考慮機(jī)械手影響制品脫模的其他因素:

一、為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕,應(yīng)考慮對(duì)模具做適當(dāng)?shù)男拚允怪破纺軌蚋奖愕乇灰瞥觥?

二、在制品外觀的設(shè)計(jì)上,通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

三、改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易,而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

四、機(jī)械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端,以便它同機(jī)械手臂末端工具相連接。

五、沖床機(jī)械手能不能達(dá)到成型周期所要求的速度?





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