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步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講:當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(及步進角)。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;PMDC具有構(gòu)造簡略、體積小、用銅量少、效率高1級特點,在轎車工業(yè)中深受期待。同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的,使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變的非常的簡單。
控制脈沖頻率、驅(qū)動器細分與轉(zhuǎn)速:
步進電機的轉(zhuǎn)速是與上位機發(fā)出的脈沖給進量有關(guān),即脈沖的頻率來控制電機轉(zhuǎn)速,可以通過控制器發(fā)出脈沖頻率計算出步進電機的轉(zhuǎn)速,而直流電機是調(diào)節(jié)占空比即通電時間來控制轉(zhuǎn)速。
步進電機轉(zhuǎn)速 =頻率 * 60 /200*x(或 =頻率 * 60 /一轉(zhuǎn)脈沖數(shù))
步進電機的轉(zhuǎn)速單位是:轉(zhuǎn)/分鐘
頻率單位是:HZ(赫茲)
X:實指細分倍數(shù)
常數(shù)60:60秒即1分鐘
常數(shù)200:兩相步進電機一轉(zhuǎn)基本步距角數(shù)(即電機磁極對數(shù))
例如:控制器發(fā)出脈沖頻率20000HZ(20KHZ)時,以下不同細分的電機轉(zhuǎn)速
套公式:(20000HZ * 60) / (200 * X)
X:設(shè)細分 轉(zhuǎn)速
1 6000轉(zhuǎn)/分鐘
20 300轉(zhuǎn)/分鐘
100 60轉(zhuǎn)/分鐘