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步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角)。M,減速比為10,那么所選擇的減速機(jī)型號(hào)的額定扭矩要大于5*10=50N。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的,使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。
步進(jìn)電機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)。它是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件。
輸入一個(gè)電脈沖就轉(zhuǎn)動(dòng)一步,即每當(dāng)電機(jī)繞組接受一個(gè)電脈沖,轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一個(gè)相應(yīng)的步距角。
轉(zhuǎn)子的角位移的大小及轉(zhuǎn)速分別與輸入的電脈沖數(shù)及其頻率成正比。并在時(shí)間上與輸入脈沖同步。
只要控制輸入電脈沖的數(shù)量、頻率以及電機(jī)繞組通電相序即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向,很容易用微機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制
自動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)
混合型(HB型一Hybrid Type)
轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁體上嵌有永恒磁鐵,可以說是永磁型和可變磁阻型相結(jié)合的一種形式。故稱為混合型步進(jìn)電機(jī)。
它不僅具有VR型步進(jìn)電機(jī)步距角小、響應(yīng)頻率高的優(yōu)點(diǎn),而且還具有PM型步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁功率小、的優(yōu)點(diǎn),是一種很有發(fā)展前途的步進(jìn)電機(jī)。
分為兩相和五相:兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。