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行星減速機的作用
1)降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。
2)速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。
行星減速機的種類
一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。
常見行星減速機的種類
1) 蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是
一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。
2) 諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖
擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。
3) 行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。
行星減速機傳動基礎理論與實驗研究
①根據齒輪嚙合原理的運動學法,討論了平行軸內嚙合行星減速機傳動的嚙合方程,給出了行星輪共軛齒廓方程的一般表達式,建立了錐形擺線行星傳動的嚙合理論;論證了變截面擺線行星傳動針齒齒廓半徑沿軸向變化時所對應的系列短幅擺線互為等距線;針對變截面擺線傳動,給出了針齒半徑沿軸向線性變化的錐形擺線輪和非線性變化的鼓形行星輪的設計實例,從而驗證了理論推導的正確性;給出了橫截面為拋物線的行星輪的齒廓曲面方程,討論了行星輪齒廓曲面的多樣性;分別討論了變截面擺線傳動和拋物線柱面行星傳動的齒廓曲率特性。提出了基于錐形擺線的N型傳動、NN型傳動和雙圓盤擺線行星傳動三種結構形式,并針對不同的結構形式,給出了計算實例。
②提出了以錐形擺線輪大端面為設計基準的設計方法,完成了錐形擺線嚙合副齒廓曲面的設計;提出了基于錐形擺線的N型傳動、NN型傳動和雙圓盤擺線行星傳動三種結構形式,并針對不同的結構形式,給出了計算實例。
③分析了錐形嚙合副的受力情況,提出了錐形嚙合副的接觸應力計算方法;采用有限元方法完成了分別使用獨立銷套和整體銷套的懸臂梁式輸出機構和簡支梁式輸出機構的應力應變分析。
④應用Microsoft Visual C 6.0編制了錐形擺線行星傳動的可視化設計分析軟件系統(tǒng),實現(xiàn)N型、N-N型傳動和雙圓盤擺線傳動各參數(shù)、齒廓的自動計算,以及力學特性等的計算機輔助設計。
減速機的8個基本概念
1.減速比:輸出速度高于輸入速度;
2.平均壽命:指<字體顏色=#000000>減速器在額定負荷下的連續(xù)工作時間和更大輸入速度;
3.滿載功率:這里指的是當其的承載較大時,減速機的一個工作效率;
4.工作溫度:一般減速機能夠在-25°到80°這個范圍內正常工作,短可達120 C。PLS、WPLS、PLS 115HP和PLF可在-25 C到100 C的溫度范圍內連續(xù)工作,短可達120 C;
5.潤滑:不需要潤滑,減速器是完全密封的,因此在整個使用壽命期間不需要添加潤滑油;
6.額定扭矩:衡量減速機好壞的一個基本標準,在這種情況下,當輸出速度每分鐘一百轉時,減速器的使用壽命是平均壽命。如果超過100轉,就會使減速機的壽命縮短,如果超過這個數(shù)值接近2倍時,就該維修機器了,證明已經損壞;
7.轉動慣量:輸入端;
8.噪音:分貝,當輸入速度為3000rpm時,該值在距離減速器一米的距離上測量,而不帶負載。