中山全自動(dòng)數(shù)控車床廠服務(wù)介紹 凱恩利機(jī)械技術(shù)精湛

                                              機(jī)械手怎么配合數(shù)控車床進(jìn)行工作

凱恩利機(jī)床公司，怎么順應(yīng)機(jī)器換人，怎么與機(jī)械手配合，這是一個(gè)認(rèn)真研究中的問題！

產(chǎn)品特點(diǎn)：

      本系列機(jī)械手是本公司專為CNC機(jī)床開發(fā)的自動(dòng)上下料設(shè)備，可以滿足軸類、盤類、不規(guī)則形狀類零部件單機(jī)或多臺(tái)機(jī)床加工自動(dòng)化需求，采用龍門式二、三軸或五軸結(jié)構(gòu)；可獨(dú)立安裝到地面，也可根據(jù)實(shí)際情況安裝于機(jī)床上； 

本系列機(jī)械手相對(duì)機(jī)床是一個(gè)獨(dú)立的自動(dòng)化單元，既可以實(shí)現(xiàn)單機(jī)運(yùn)行，也可以通過料道實(shí)現(xiàn)多臺(tái)設(shè)備聯(lián)機(jī)運(yùn)行，從而完成零件的多個(gè)工序的加工；特別適合于加

工周期短，生產(chǎn)批量大的場(chǎng)合。因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì)，對(duì)客戶機(jī)床設(shè)備的改造量小，改造后還可以隨時(shí)由自動(dòng)上下料生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)為手動(dòng)上下料生產(chǎn)模式，不會(huì)因?yàn)?/span>

機(jī)械手停機(jī)影響生產(chǎn)。

設(shè)備的主要技術(shù)指標(biāo)：

       1、水平行程：16000mm（可調(diào)）

       2、垂直行程：1600mm（可達(dá)3000mm)

       3、工件旋轉(zhuǎn)：90度

       4、水平運(yùn)動(dòng)速度：1500mm/s

       5、垂直運(yùn)動(dòng)速度：1000mm/s

       6、水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm

       7、垂直運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm

       8、水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶或齒輪齒條

       9、垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶或齒輪齒條

       10、負(fù)載重量: 0-50kg

       11、夾持動(dòng)作:氣動(dòng)

       12、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：工業(yè)主板

講解數(shù)控車床刀架的布局

      數(shù)控車床的水平床身的工藝性好，便于導(dǎo)軌面的加工。水平床身配上水平配置的刀槊可提高刀架的運(yùn)動(dòng)速度，一般可用于大型數(shù)控車床或小型精密數(shù)控車床的布局。但是，水平床身下部空間小，導(dǎo)致排屑困難。2016年剛剛開始，這個(gè)玩笑還是沒有繞過去：中國高級(jí)技工缺口高達(dá)數(shù)百萬，專業(yè)工程師簡(jiǎn)直被獵頭視為國級(jí)保護(hù)動(dòng)物。從結(jié)構(gòu)尺寸上看，刀架水平放置使得滑板橫向尺寸較長(zhǎng)，從而加大了機(jī)床寬度方向的結(jié)構(gòu)尺寸。水平床身配上傾斜放置的滑板并配置傾斜式導(dǎo)軌防護(hù)罩的布局形式：

   1.有水平床身工藝性好的特點(diǎn)。

   2. 機(jī)床寬度方向的尺寸較水平配置滑板的要小，且排屑方便。

         水平床身配上傾斜放置的滑板和斜床身配置斜滑板的布局形式被中小型數(shù)控車床所普遍采用。這是由于此兩種布局形式排屑容易，切屑不會(huì)堆積在導(dǎo)軌上，也便于安裝自動(dòng)排屑器；近年來，受原材價(jià)格高企等因素的影響，五金企業(yè)的發(fā)展常常受到資金的制約。操作方便，易于安裝機(jī)械手，以實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化；機(jī)床占地面積小，外形簡(jiǎn)潔、美觀，容易實(shí)現(xiàn)封閉式防護(hù)。

         下面為大家講解數(shù)控車床刀架的布局： 數(shù)控車床的刀架是機(jī)床的重要組成部分，刀架是用于夾持切削刀具的，因此，其結(jié)構(gòu)直接影響機(jī)床的切削性能和切削效率，在一定程度上，刀架結(jié)構(gòu)和性能體現(xiàn)了數(shù)控車床的設(shè)計(jì)與制造水平。隨著數(shù)控車床的不斷發(fā)展，刀架結(jié)構(gòu)形式不斷創(chuàng)新，但總體來說大致可以分為兩大類，即排刀式刀架和轉(zhuǎn)塔式刀架。有的車削中心還采用帶刀庫的自動(dòng)換刀裝置。各大品牌的CNC加工中心與凱恩利車床結(jié)合來加工是一個(gè)比較好的方法。

        排刀式刀架一般用于小型數(shù)控車床，各種刀具排列并夾持在可移動(dòng)的滑板上，換刀時(shí)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位。轉(zhuǎn)塔式刀架也稱刀塔或刀臺(tái)，有立式和臥式兩種結(jié)構(gòu)形式。具有多刀位自動(dòng)定位裝置，通過轉(zhuǎn)塔頭的旋轉(zhuǎn)、分度和定位來實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)換刀動(dòng)作。轉(zhuǎn)塔式刀架應(yīng)分度準(zhǔn)確、定位可靠、重復(fù)定位精度高、轉(zhuǎn)位速度快、夾緊剮性好，以保證數(shù)控車床的高精度和高效率。2、水平床身配上傾斜放置的滑板并配置傾斜式導(dǎo)軌防護(hù)罩的布局形式，一方面，凱恩利CNC數(shù)控車床具有水平床身工藝性好的特點(diǎn)。有的轉(zhuǎn)塔式刀架不僅可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，還可以傳遞動(dòng)力。

        目前，兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)車床多采用12工位的轉(zhuǎn)塔式刀架，也有采用6工位、8工位、10工位轉(zhuǎn)塔式刀架的。轉(zhuǎn)塔式刀架在機(jī)床上的布局有兩種形式：一種是用于加工盤類零件的轉(zhuǎn)塔式刀架，其回轉(zhuǎn)軸垂直于主軸；另一種是用于加工軸類和盤類零件的轉(zhuǎn)塔式刀架，其回轉(zhuǎn)軸平行于主軸。四坐標(biāo)控剞的數(shù)控車床的床身上安裝有兩個(gè)獨(dú)立的滑板和轉(zhuǎn)塔式刀架，故稱為雙刀架四坐標(biāo)數(shù)控車床。新環(huán)保法以法律的形式確立了保護(hù)環(huán)境是國家的基本國策，將6月5日定為環(huán)境日。

       其中，每個(gè)刀架的切削進(jìn)給量是分別控制的，因此，兩刀架可以同時(shí)切削同一工件的不同部位，既擴(kuò)大了加工范圍，又提高了加工效率。四坐標(biāo)數(shù)控車床結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且需要配置專門的數(shù)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)獨(dú)立刀架的控制，適合加工曲軸、飛機(jī)零件等形狀復(fù)雜、批量較大的零件。出貨到廣州白云區(qū)秀水村潘仲文和溫老板處的（機(jī)型：CKX46C-Y數(shù)控車床（標(biāo)準(zhǔn)46機(jī)型-排刀機(jī) 帶Y軸 端銑2頭 Y軸側(cè)銑3頭 8工位刀塔）—高配配置）。

推廣高級(jí)數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人應(yīng)具備哪些要素？（第壹篇）

   《中國制造2025》明確提出將“上檔次數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人”作為大力推動(dòng)的重點(diǎn)領(lǐng)域之一。突破機(jī)器人本體，減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造技術(shù)等技術(shù)瓶頸?！?

　　一、以需求為導(dǎo)向，增強(qiáng)創(chuàng)新能力，擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用

　　根據(jù)應(yīng)用環(huán)境不同，國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）將機(jī)器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人的總稱，是現(xiàn)代制造業(yè)中重要的工廠自動(dòng)化設(shè)備；好戲連連—東莞塘夏橋隴李建林老板訂購凱恩利36標(biāo)準(zhǔn)排刀機(jī)/CKX46C-Y數(shù)控車床（標(biāo)準(zhǔn)46排刀機(jī) 帶Y軸 端銑2頭 Y軸側(cè)銑3頭）—高配配置。服務(wù)機(jī)器人是服務(wù)于人類的非生產(chǎn)性機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人技術(shù)主要應(yīng)用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，

能夠根據(jù)自身的傳感器與通過通信，獲得外部環(huán)境的信息，從而進(jìn)行決策，完成相應(yīng)的作業(yè)任務(wù)。

　　中國已成為全球第壹大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，潛力仍待挖掘

　　工業(yè)機(jī)器人主要是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，用于工業(yè)生產(chǎn)過程中的搬運(yùn)、焊接、裝配、加工、涂裝、清潔生產(chǎn)等方面。2014年全

球工業(yè)機(jī)器人銷量創(chuàng)下歷史新高，達(dá)到22.5萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)27%。市場(chǎng)增長(zhǎng)的動(dòng)力主要來自于亞洲地區(qū)，特別是中、韓兩國。

立式數(shù)控車床溫度過高的原因

       溫度與立式數(shù)控車床機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)密切相關(guān)。一方面，機(jī)械部件的異常舫損和管道的阻塞等常見的故障形式都會(huì)造成相應(yīng)部位的溫度升高。因此，溢度是表征機(jī)械故障的一個(gè)特征參量；另一方面，機(jī)械零件的性能又與溫度有密切的關(guān)系，溫度過高，會(huì)使零件的性能降低，甚至還會(huì)造成零件的燒損，因此，溫度也是引發(fā)立式數(shù)控車床機(jī)械設(shè)備故障的一個(gè)重要因素。另一方面積極開展自主品牌機(jī)器人的應(yīng)用試點(diǎn)，抓好一批效果突出、帶動(dòng)性強(qiáng)、關(guān)聯(lián)度高的典型應(yīng)用示范工程，以點(diǎn)帶面推動(dòng)運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人來改造提升傳統(tǒng)制造業(yè)。

　　所以，溫度監(jiān)測(cè)在機(jī)械設(shè)備故障診斷中占有重要地位。所謂溫度監(jiān)測(cè)是指利用各種測(cè)溫儀器，測(cè)量機(jī)械裝置的溫升情況，并與機(jī)械裝置正常運(yùn)行時(shí)的溫度進(jìn)行比較，從而診斷出發(fā)生故障的零件和故障程度。在立式數(shù)控車床機(jī)械設(shè)備的故障診斷與監(jiān)測(cè)中，測(cè)溫方式可分為接觸式測(cè)溫和非接觸式測(cè)溫兩大類。滾珠絲杠通過預(yù)拉伸裝置后有過盈量，傳動(dòng)無空隙，精度主要靠機(jī)床自身和程序確保。接觸式測(cè)溫具有快速、正確、方便的特點(diǎn)，因而在各工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

　　但不能滿足某些特殊場(chǎng)合的測(cè)溫要求，如高壓輸電線接點(diǎn)處的溫度監(jiān)測(cè)、煉鋼高爐的溫度監(jiān)測(cè)等。而對(duì)于這些場(chǎng)合，必須采用非接觸式測(cè)溫的方式。非接觸式測(cè)溫的方式具有不破壞被測(cè)對(duì)象的溫度場(chǎng)，可測(cè)量運(yùn)動(dòng)部件溫度的優(yōu)點(diǎn)，但其只能測(cè)量系統(tǒng)的表面溫度，而不能測(cè)量?jī)?nèi)部溫度。根據(jù)《中國機(jī)床工具工業(yè)年鑒2013》，金屬成形機(jī)床行業(yè)共有509家企業(yè)，其中銷售收入超過10億元的企業(yè)僅有濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司、江蘇揚(yáng)力集團(tuán)有限公司和沃得精機(jī)中國有限公司三家。