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直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)突破技術(shù)瓶頸
速度瓶頸:傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)速度提升已經(jīng)到了極限,高速度帶來(lái)的問(wèn)題包括噪音高,摩擦損耗高,能量損失大等等。
精度瓶頸:傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)在精度上存在間隙、彈性變形等很多影響精度的環(huán)節(jié)。很多零件制造誤差積累起來(lái)直接使整機(jī)的精度降低。
精度瓶頸:為了在精度上、速度上取得進(jìn)步,傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)裝置不得不付出更高的制造成本,而且成本的提高和性能的提高不是成比例的。
直線電動(dòng)機(jī)
是一種通過(guò)將封閉式磁場(chǎng)展開(kāi)為開(kāi)放式磁場(chǎng),將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。直線電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)沿徑向剖開(kāi),并將電動(dòng)機(jī)的圓周展開(kāi)成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電動(dòng)機(jī)的初級(jí),轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電動(dòng)機(jī)的次級(jí),當(dāng)初級(jí)通電流后,在初次級(jí)之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng),在行波磁場(chǎng)與次級(jí)永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力,從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)。
直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)-伺服電機(jī)
在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī),屬于功率很小的微特電機(jī),以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)較為常用。
直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)應(yīng)用也很廣泛
所謂直驅(qū)就是將新型旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線電機(jī)直接耦合或連接到從動(dòng)負(fù)載上實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。由于取消了傳統(tǒng)系統(tǒng)中的許多中間環(huán)節(jié),如皮帶或鏈條或鋼絲繩和齒輪箱等部件,結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化,從而使整個(gè)系統(tǒng)具有低耗、高速高精度、高可靠免維護(hù)、高剛度快響應(yīng)、無(wú)需潤(rùn)滑、運(yùn)行安靜等優(yōu)點(diǎn)。直驅(qū)技術(shù)被國(guó)外工業(yè)界稱之為現(xiàn)代驅(qū)動(dòng)技術(shù)中的先進(jìn)方法和技術(shù),被越來(lái)越多地應(yīng)用到各行業(yè)中。