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減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：

1、齒輪、軸及軸承組合

小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d≤6～7mn時，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d>6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。這樣的電機不僅會增加制造時原材料的用量，而且耗電也更多，顯然不符合節(jié)能減排的標準。兩軸均采用了深溝球軸承。

HUNPHREY是生產(chǎn)減速機的專業(yè)廠商，公司採用進口設(shè)備，按照德國制作工藝向國內(nèi)外客戶提供各類的產(chǎn)品。HUNPHREY在上海嘉定工業(yè)區(qū)，杭州江東開發(fā)區(qū)和天津濱海新區(qū)均投資興建了工廠。

產(chǎn)品特點

1.傳動比大。一級減速時傳動比為1/6--1/87。兩級減速時傳動比為1/99--1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級組合，速比達到指1定大。

  2.傳動。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%。

  3.結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3。

  4.故障少，壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長。

  5.運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低。

  6.拆裝方便，容易維修。

微型行星齒輪傳動的發(fā)展動向

1. 實現(xiàn)機電一體化

　　在微型機器中，不僅需要可傳遞動力的微型傳動裝置—微型行星齒輪減速器，而且還需要能自帶動力驅(qū)動裝置的微型行星齒輪減速器。換言之，微型機器更需要由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅(qū)動和減速傳動兩種功能。因此對于具備上述功能的機電一體化的齒輪傳動裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動機軸應(yīng)與其負荷緊湊地連接在一起。4、安裝型式（減速器與原動機、工作機的相對位置、立式、臥式）。在結(jié)構(gòu)上可以將電動機的軸與行星齒輪減速器的輸入相連接，即電動機的軸與太陽輪a的齒輪軸位于同一個主軸線上，且相互連接起來。