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1、如成型機為自動脫模,掉落時會產(chǎn)品刮傷,沾到油污而產(chǎn)生不良品。
2、人員取產(chǎn)品不固定,安全門慢開慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化,夜間容易疲勞,精神不振,再加喝水、上洗手間等事項,估計24小時生產(chǎn)效率只有70%。機械手可不間斷作業(yè)。
3、用機械手使用輸送帶,生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴把品質(zhì)關(guān),不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機太近,太熱而影響工作,從而降低生產(chǎn)效率。
我國在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破,但還缺乏整體核心技術(shù)的突破,尤其在自動控制、精加工和材料方面,具有中國知識產(chǎn)權(quán)的機器人很少,主要集中在上銀科技出品的KK系列和銀泰科技出品的KM系列。不少關(guān)鍵器件至今尚不能自己生產(chǎn)或者性能不高,這些因素已經(jīng)開始嚴重影響國產(chǎn)機器人做大做強步伐。
目前,我國市場上機器人總共擁有量近萬臺,僅占全球總量的0.56%,其中完全國產(chǎn)機器人行業(yè)集中度僅為占30%,其余皆為從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個國家引進。究其原因,很大程度在于自主品牌不夠,發(fā)展壯大自主品牌及其自動化成套裝備產(chǎn)業(yè)成為當務之急。
不慎進入噴涂機器人動作范圍內(nèi)或與機器人發(fā)生接觸,都有可能引發(fā)人身傷害事故。另外,發(fā)生異常時,請立即按下急停鍵。急停鍵位于電控柜前門及示教器的右上角。
示教器用完后須放回原處。如不慎將示教器放在噴涂機器人、夾具或地上,當機器人運動時,示教器可能與機器人或夾具發(fā)生碰撞,從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。
噴涂機器人側(cè)掛安裝在龍門架上,保證的工作范圍并節(jié)省空間,轉(zhuǎn)臺落地擺放在機器人下方,控制柜放置到噴漆室旁邊的控制室,一字轉(zhuǎn)臺電機為防爆電機,相關(guān)操作盒采用防爆盒,所有電接觸點具備防爆功能。噴漆室內(nèi)所有照明設(shè)備采用防爆LED燈源,保證室內(nèi)光照度達到500-600 lux ,所有金屬結(jié)構(gòu)件設(shè)有防靜電接地。