單軸伺服橫走行雙節(jié)機(jī)械手廠常用指南

優(yōu)化沖壓機(jī)械手提高生產(chǎn)效率

生產(chǎn)線機(jī)器人單元是指壓力機(jī) 壓力機(jī)后面的沖壓機(jī)械手，單元的動作時間是指壓力機(jī)沖壓、機(jī)器人下料、機(jī)器人上料、機(jī)器人回到壓力機(jī)等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態(tài)下無等待的動作循環(huán)周期Tmin均可獨(dú)自測量、優(yōu)化：

a.“拆垛”為：機(jī)械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;

b.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經(jīng)清洗至對中臺靜止、對中、被機(jī)械手抓起、皮帶再起動;

c.“送料機(jī)器人”為：機(jī)械手從對中臺上抓起板料、送進(jìn)模腔、放下、退出、再抓下一張料;

d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點(diǎn)完成沖壓、從下死點(diǎn)升起、下料機(jī)械手進(jìn)模、抓料、出模、送料機(jī)械手進(jìn)模、放料、出模、滑塊再次下行;

e.“沖床間機(jī)器人”為：進(jìn)前沖床模腔、抓料、出模、運(yùn)行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

f.“下料機(jī)器人”為：從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

g.聯(lián)線后各單元動作的銜接會自動協(xié)調(diào)配合，無需人工另外調(diào)試。

怎么選擇沖壓機(jī)械手呢？

每個廠房的環(huán)境都不一樣， 比如造飲料的廠房比較潮濕， 這樣的廠房要選擇沖床機(jī)械手一定要考慮產(chǎn)品的防水性能， 有些防水性能不好的， 使用一段時間就會出現(xiàn)指示燈不準(zhǔn)確信號減弱等現(xiàn)象。還有些廠房比如汽車零件制造、軸承廠，廠房里潤滑油這些油性物質(zhì)比較多?！跋铝蠙C(jī)器人”為：從最后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊。

蘇州任我行自動化公司專注于工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手有限公司）、視覺CCD檢驗(yàn)、剪刀腳組裝機(jī)的研發(fā)、制造、銷售與維護(hù)，為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。

物料搬運(yùn)機(jī)械手正確的維護(hù)保養(yǎng)方法

1、數(shù)控送料機(jī)主要運(yùn)動副應(yīng)保持良好的潤滑。對絲杠副、滾動導(dǎo)軸副，若涂潤滑油脂，則視使用情況每周加潤滑油1—2次;若采用人工分散注潤滑油，則每班開機(jī)應(yīng)對主要運(yùn)動副注適量20號機(jī)械潤滑油。注塑機(jī)機(jī)械手的廣泛應(yīng)用注塑工業(yè)及發(fā)展隨著中國塑料工業(yè)的發(fā)展，近幾年來中國塑料機(jī)械工業(yè)的年增長率都在30％左右，利潤率增長也遠(yuǎn)高于工業(yè)總產(chǎn)值的增長，是中國機(jī)械行業(yè)中增長最快的產(chǎn)業(yè)之一。各滾動軸承部位填注適量鈣劑潤滑脂，視使用情況，6—12個月應(yīng)添加或更換潤滑油脂。

2、若電網(wǎng)波動經(jīng)常超出要求的范圍，或噪聲較大，則應(yīng)配置一臺1.5KW計(jì)算機(jī)專用抗干擾交流穩(wěn)壓電源供電。

沖壓機(jī)械手

  沖壓機(jī)械手在運(yùn)動方式上，可以分為直線運(yùn)動（簡記為P）和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動（簡記為R）兩種，應(yīng)用簡記符號P和R可以表示機(jī)械手運(yùn)動自由度的特點(diǎn)，如RPRR表示機(jī)械手具有四個自由度，從基座開始到臂端，運(yùn)動的方式依次為旋轉(zhuǎn)-直線-旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)。此外，沖壓機(jī)械手的運(yùn)動自由度還有運(yùn)動范圍的限制。對用戶來說,可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強(qiáng)度。

      l 有效負(fù)載(Payload)

      是指沖壓機(jī)械手在工作時臂端可能搬運(yùn)的物體重量或所能承受的力或力矩，用以表示機(jī)械手的負(fù)荷能力。