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蘇州機器人維修的價格高性價比的選擇

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發(fā)布時間:2020-10-31 06:42  






一般保養(yǎng)(1次/天)。軸關(guān)節(jié)制動檢測(1次/天)。軸關(guān)節(jié)齒輪潤滑油檢測(2次/2000h)。本體手腕潤滑油檢測(2次/1000h)。齒輪油箱清潔及潤滑油更新,次更新周期為1年,以后更新周期為每5年一次。

一、機械維護內(nèi)容

■機械運動噪聲檢測

T1 模式速度30%運動各軸,觀察各軸運動有無異響,如有異響,可能是減速器等機械故障; 如果自動模式全速有異響,可能是驅(qū)動、馬達等電氣故障;

■電器柔性管檢測

觀察外觀,有無破損,緊固,調(diào)整,并記錄;

■傳動皮帶張力測試






編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲為4節(jié)普通1.5V的1號干電池,測量每節(jié)電池電壓,均<1.4v,電壓明顯偏低,于是更換新電池,再次對故障進行復(fù)位,仍然報servo-062故障。< p=''>

②控制器內(nèi)伺服放大器控制板壞。

測量伺服放大器LED“D7”上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲,如果DC鏈路電壓>50V,可判斷伺服放大器控制板異常。實測發(fā)現(xiàn)DC鏈路電壓<50v,所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態(tài)。





針對庫卡機器人管線包如何選型”這個問題,大家心中也該有明確的吧。對于不同的機器人系統(tǒng),所選擇的管線包也是有區(qū)別的。專業(yè)的機器人管線包生產(chǎn)企業(yè)有豐富的管線包設(shè)計經(jīng)驗,可以為每臺機器人定制合適的管線包方案。

如何挑選合適的機器人管線包呢?

庫卡機器人管線包選型是需考慮機器人型號,機器人的用途、動作(如用于電焊、抓取等),管線包形式,管線數(shù)量、規(guī)格等,根據(jù)工業(yè)機器人的實際情況進行選擇合適的管線包類型。





機器人運行到保養(yǎng)周期后易損備件老化或耗盡,將可能會導(dǎo)致機器人內(nèi)部溫度過高、保險裝置失靈、指示狀態(tài)失常、上電操作失靈、數(shù)據(jù)丟失等……預(yù)防性更換機器人的易損耗備件,杜絕隱患。


當您的生產(chǎn)線或機器人異常停機時,請聯(lián)系我們,我們提供7天24小時電話技術(shù)支持服務(wù),公司憑借多年的現(xiàn)場維修經(jīng)驗,工程師電話指導(dǎo)排查故障,或派遣工程師帶上相關(guān)備件時間響應(yīng)您的現(xiàn)場應(yīng)急服務(wù)需求。1、應(yīng)急維修響應(yīng):24小時到達現(xiàn)場進行搶修;

2、應(yīng)急維修服務(wù)所用備件專享ABB備件庫;

3、更換備件機械調(diào)整及電氣調(diào)整與本體的一致性,確保維修質(zhì)量,使更換備件性能穩(wěn)定、安全運行;

4、提供24小時熱線技術(shù)支持。





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