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點焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，松下氣篩TGR01001而對于容量較大的變壓器，已松下氣篩TGR01001經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把5松下氣篩TGR010010Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6松下氣篩TGR0100100～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時松下氣篩TGR01001器調(diào)節(jié)，參見圖1b。新型定時器已松下氣篩TGR01001經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時器，松下氣篩TGR01001無需另配接口。點焊機(jī)器人的焊鉗松下氣篩TGR01001，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗，如圖松下氣篩TGR010014所示。松下氣篩TGR01001用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。焊鉗的張開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點：松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001

弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點（TCP）弧焊機(jī)器人FANUC M-10iA松下氣篩TGR01001，也就是焊絲端頭的運(yùn)動軌跡、焊槍姿態(tài)松下氣篩TGR01001、焊接參數(shù)都要求確控制。松下氣篩TGR01001所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，松下氣篩TGR01001但是對復(fù)雜形狀的焊縫，松下氣篩TGR01001用5個軸的機(jī)器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單松下氣篩TGR01001，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人?；『笝C(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外松下氣篩TGR01001，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，松下氣篩TGR01001以便作擺動焊，松下氣篩TGR01001而且擺動在每一周期中的停頓點處，機(jī)器人也應(yīng)自動停止向前運(yùn)動，松下氣篩TGR01001以滿足工藝要求。KRCYBERTECHnano松下氣篩TGR01001專用工藝機(jī)器人可以用來實現(xiàn)新的氣體保護(hù)焊工藝：它采用特殊設(shè)計，能克服更長的距離，松下氣篩TGR01001擁有很大的反向工作區(qū)域和向下的工作范圍。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001

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