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氣動(dòng)馬達(dá)作為氣動(dòng)載人絞車的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu),廣泛應(yīng)用于采掘礦場(chǎng)、建筑工程拖運(yùn)礦車、井下提升牽引工具以及海洋和陸地鉆井平臺(tái)的吊裝鉆桿等。五缸星型氣動(dòng)馬達(dá)將高壓氣體通過配氣閥和分配閥依次傳遞到 5 個(gè)氣缸內(nèi),高壓氣體到達(dá)氣缸后迅速膨脹產(chǎn)生氣體壓力,氣體壓力作用在活塞表面,再通過連桿將作用力傳遞到曲軸軸頸上,推動(dòng)曲軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2、傳動(dòng)機(jī)失調(diào)當(dāng)齒輪減速機(jī)中電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的校準(zhǔn)線不好,容易產(chǎn)生振動(dòng)的情況,要調(diào)節(jié)這個(gè)校準(zhǔn)線,要重新安裝驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的連接,這樣能穩(wěn)定電機(jī)軸承的旋轉(zhuǎn)。曲軸旋轉(zhuǎn)一周,5 個(gè)氣缸依次完成一個(gè)周期的工作,氣動(dòng)馬達(dá)也完成一個(gè)工作周期;由于氣體壓力z終作用到曲軸上,因此,對(duì)曲軸進(jìn)行合理的分析關(guān)系到馬達(dá)的整體工作效率。目前的研究通常將曲軸的動(dòng)平衡作為主要分析對(duì)象,國內(nèi)外學(xué)者的研究成果大多集中在多缸直列式曲軸動(dòng)平衡計(jì)算,主要通過增加平衡軸的方法使馬達(dá)慣性力得到平衡。對(duì)多缸星型分布馬達(dá)動(dòng)平衡的計(jì)算和平衡結(jié)構(gòu)的研究涉及較少。通過三維建模軟件 UG 建立曲軸三維模型,得出曲軸的質(zhì)量、質(zhì)心和慣性矩等特征參數(shù),根據(jù)所得參數(shù)對(duì)五缸星型分布?xì)鈩?dòng)馬達(dá)的平衡性進(jìn)行分析和計(jì)算。計(jì)算得出的五缸星型馬達(dá)一階往復(fù)慣性力是曲軸旋轉(zhuǎn)角速度的二次函數(shù),方向不隨曲軸轉(zhuǎn)角變化,從而簡化了動(dòng)平衡的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),對(duì)多缸星型分布馬達(dá)動(dòng)平衡的計(jì)算和設(shè)計(jì)具有一定的參考價(jià)值。
氣動(dòng)馬達(dá)動(dòng)平衡計(jì)算 連桿質(zhì)量換算
在工作工程中,由于曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的原因,電氣動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生往復(fù)慣性力和旋轉(zhuǎn)慣性力。往復(fù)慣性力是由活塞組質(zhì)量系統(tǒng)沿氣缸中心線做往復(fù)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生;旋轉(zhuǎn)慣性力是由曲柄組質(zhì)量系統(tǒng)繞中心軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生。在電樞鐵心上放置了由A和X兩根導(dǎo)體連成的電樞線圈,線圈的首端和末端分別連到兩個(gè)圓弧形的銅片上,此銅片稱為換向片。活塞組質(zhì)量系統(tǒng)由活塞與活塞一起做往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件的質(zhì)量組成;曲柄組質(zhì)量系統(tǒng)由曲柄和跟隨曲柄做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件的質(zhì)量組成。由于連桿做復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng),為計(jì)算簡便,將連桿質(zhì)量離散為分別屬于活塞組和曲柄組的兩部分質(zhì)量。連桿質(zhì)心位置可在三維建模軟件 UG 中得出,連桿離散結(jié)構(gòu)示意如 3 。
離散公式為:
式中:mLL 為分解到活塞組的質(zhì)量,kg;mLR 為分解到曲軸組的質(zhì)量,kg;mL 為連桿質(zhì)量,mL = 0.53 kg;
L 為連桿活塞頭中心至曲軸頭中心的距離,L = 168mm;L1 為連桿活塞頭中心距連桿質(zhì)心的距離,L1 =66.5 mm;L2 為連桿曲軸頭中心距連桿質(zhì)心的距離,L2= 101.5 mm。
計(jì)算得出分解到活塞組的質(zhì)量 mLL = 0.32 kg,分解到曲柄組的質(zhì)量 mLR = 0.21 kg。
小馬達(dá)的特點(diǎn):
低噪音設(shè)計(jì),小型高功率,型號(hào)豐富,耐用壽命長。從1W到90W,減速比從1:3到1: 2000。有單相感應(yīng)馬達(dá),三相感應(yīng)馬達(dá);連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)式,可逆式;制動(dòng)式。有組合型MUS及MUX(數(shù)顯)設(shè)計(jì)。
一、單相感應(yīng)小馬達(dá):可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用電容器式感應(yīng)馬達(dá),高功率低噪音。
二、可逆式小馬達(dá):具有瞬間轉(zhuǎn)換正反轉(zhuǎn)功能幾乎不會(huì)發(fā)生超程現(xiàn)象。因采用平衡繞線方式并內(nèi)裝簡易制動(dòng)機(jī)構(gòu)。能夠瞬時(shí)間轉(zhuǎn)換 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。
三、電磁剎車小馬達(dá):能短時(shí)間內(nèi)剎車,在無負(fù)載時(shí)起程為2~4轉(zhuǎn)內(nèi)剎車,發(fā)揮安全的剎車性能。
四、變速小馬達(dá):配合速度控制器可調(diào)速范圍廣:90~1400RPM,內(nèi)部備有轉(zhuǎn)速傳感器,實(shí)行反饋控制,因此電源頻率有變化, 其規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)決無變化。
微型減速電機(jī)的啟動(dòng)方法是什么?
1、長期使用微型電機(jī)后的主要故障表現(xiàn):使用過程中振動(dòng)加劇。造成這種現(xiàn)象的主要原因是:機(jī)箱中的零件太磨損或損壞。
2、容易損壞部件:齒輪磨損,齒輪斷裂,齒輪軸孔或鍵槽磨損,軸承孔處的螺孔由于磨損而容易失效,并且軸表面和鍵槽也易于使用時(shí)間過長,產(chǎn)生磨損。
3、解決技巧:
輸出或輸入為直流能量的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)稱為微型電動(dòng)機(jī)。微型電動(dòng)機(jī)的特性:
1、微型電動(dòng)機(jī)的效率通常高于其他典型電動(dòng)機(jī),因此可以獲得相同的輸出功率,并且直流電動(dòng)機(jī)的體積異常小。在裝配位置無止境的情況下,微電機(jī)是相對(duì)合適的。
2、微型電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是,電動(dòng)機(jī)可以根據(jù)負(fù)載大小自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速,以實(shí)現(xiàn)較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。