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步進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)廠家來電咨詢

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發(fā)布時(shí)間:2020-12-02 07:28  






推導(dǎo)出了二相混合式步進(jìn)電機(jī) d-q 軸數(shù)學(xué)模型 ,以轉(zhuǎn)子永磁磁鏈為定向坐標(biāo)系 ,令直軸電流 id =0 ,電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩與 i q 成正比 , 用PC 機(jī)實(shí)現(xiàn)了矢量控制系統(tǒng) 。系統(tǒng)中使用傳感器檢測(cè)電機(jī)的繞組電流和轉(zhuǎn)自位置 ,用 PWM 方式控制電機(jī)繞組電流 。文獻(xiàn)推導(dǎo)出基于磁網(wǎng)絡(luò)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)模型 , 給出了其矢量控制位置伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) ,采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制策略對(duì)系統(tǒng)中的不確定因素進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償 ,通過1大轉(zhuǎn)矩/電流矢量控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制 。國(guó)外最早將古典極值理論使用于60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃程序,國(guó)內(nèi)清華大學(xué)較早按混合離散計(jì)劃辦法計(jì)劃特高功率的專用三相異步電動(dòng)機(jī),其首要方針到達(dá)其時(shí)國(guó)際同類商品先進(jìn)水平。


功能模塊設(shè)計(jì)編輯本模塊可分為如下3個(gè)部分:· 單片機(jī)系統(tǒng):控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī);· 外圍電路:PIC單片機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的接口電路;特點(diǎn)特性主要特點(diǎn)1、一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%,且不累積?!?PIC程序:編寫單片機(jī)控制步進(jìn)電功機(jī)的接口程序,實(shí)現(xiàn)三角波信號(hào)的輸出功能。(1)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與單片機(jī)的接口。單片機(jī)是性能極1佳的控制處理器,在控制步進(jìn)電機(jī)工作時(shí),接口部件必須要有下列功能。


電機(jī)選擇

步進(jìn)電機(jī)有步距角(涉及到相數(shù))、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。步進(jìn)電機(jī)(圖13)(2張) 一旦三大要素確定,步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來了。1、步距角的選擇電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求,將負(fù)載的1小分辨率(當(dāng)量)換算到電機(jī)軸上,每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度(包括減速)。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。市場(chǎng)上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機(jī))、0.9度/1.8度(二、四相電機(jī))、1.5度/3度 (三相電機(jī))等。2、靜力矩的選擇步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載,而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)(一般由低速)時(shí)二種負(fù)載均要考慮,加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載,恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下,靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好,靜力矩一旦選定,電機(jī)的機(jī)座及長(zhǎng)度便能確定下來(幾何尺寸)。3、電流的選擇靜力矩一樣的電機(jī),由于電流參數(shù)不同,其運(yùn)行特性差別很大,可依據(jù)矩頻特性曲線圖,判斷電機(jī)的電流。6、電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定,因而可以采用開環(huán)控制,這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡(jiǎn)單而且控制成本。


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