天津川崎機器人多重優(yōu)惠“本信息長期有效”

在對家具表面噴涂時，自從運用了一種完全模擬人工噴涂的噴涂機械手臂以后，即使是經(jīng)驗再豐富的家具噴涂老師傅，也會甘拜下風。工業(yè)噴涂機械手臂不但速度快，而且噴涂均勻，質(zhì)量佳。

一、工業(yè)噴涂機械手臂主要特點：

工業(yè)機械手噴涂采用PLC控制單元、觸摸屏編程控制、伺服電機驅(qū)動，具手動/自動控制模式，可完成X軸、Y軸平面及矩形框四種標準行走模式，是一種高人工噴涂的涂裝設(shè)備，該設(shè)備具備如下特點：

（1）柔性大、工作范圍大；

（2）可以提高噴涂質(zhì)量和材料使用率；

（3）易于操作和維護，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間；

（4）涂料利用率高。

二、工業(yè)噴涂機械手臂工作原理：

工業(yè)噴涂機械手，具有修長的“手臂”（機械手本體），和聰明的大腦（計算機和相應的控制系統(tǒng)）。它普遍具有5或6自由度關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，伸縮自如，可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2-3個自由度，足夠花式炫技。

機器人技術(shù)在汽車工業(yè)中的常見應用

合作機器人 機器人與機器人協(xié)作也是機器人技術(shù)在汽車工業(yè)中的常見應用。在一些汽車工廠中，焊接線是機器人與機器人合作常見的領(lǐng)域之一。例如，在處理機器人和焊接機器人協(xié)作的許多不同工作站中，可能具有相同類型的機器人。 有些機器人可以布置面板，而其他機器人則可以進行焊接操作。通過這種協(xié)作，一些汽車制造商已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，機器人生產(chǎn)線協(xié)作可以以僅持續(xù)86秒的周期執(zhí)行至少4000個車身焊接工作，這包括轉(zhuǎn)移操作所花費的時間。 機器人手 正如汽車工業(yè)在生產(chǎn)線上較大限度地利用工業(yè)機器人一樣，在完成過程的收尾階段也需要人工。大多數(shù)制造都是使用汽車機器人手臂完成的，大多數(shù)裝配任務仍由人工完成，其中諸如操作和布線等任務仍由人類完成。 創(chuàng)建機器人手臂以使人類更容易工作。機器人手臂用于汽車行業(yè)，以減少人類因重復性任務而承受的壓力。例如，機械臂技術(shù)可以為工人提供10磅的抓力。這些手臂夾持器配有安裝的傳感器、模擬神經(jīng)、執(zhí)行器、肌腱和肌肉，有助于減少疲勞，同時提高手動靈活性。

工業(yè)機械手臂材料首先應是結(jié)構(gòu)材料

工業(yè)機械手臂材料首先應是結(jié)構(gòu)材料。

（1）手臂承受載荷時不應有變形和斷裂。從力學角度看，即要具有一定的強度。手臂材料應選擇高強度材料，如鋼、鑄鐵、合金鋼等。

（2）工業(yè)機械手臂是運動的，又要具有很好的受控性，因此，要求手臂比較輕。

綜合而言，應該優(yōu)先選擇強度大而密度小的材料制作手臂。

（1）非金屬材料有尼龍6、聚乙烯(PEH)和碳素纖維等；

（2）金屬材料以輕合金（特別是鋁合金）為主。