伺服擺臂沖壓機器人那家好生產(chǎn)基地“本信息長期有效”

機械手可以代替很多重復性的體力勞動，從而減輕工人的勞動強度、提高生產(chǎn)效率。但是在怎么安全生產(chǎn)也是企業(yè)必上之課。

如何安全使用沖床機械手？

1.暴露于壓機之外的傳動部件，必須安裝防護罩，禁止在卸下防護罩的情況下開車或試車。

2.開車前應檢查主要緊固螺釘有無松動，模具有無裂紋，操縱機構(gòu)、自動停止裝置、離合器、制動器是否正常，沖床機械手配件各沖突部份及軸承,滑塊等部件的潤滑系統(tǒng)有無堵塞或缺油，定時整理上面的塵垢;必要時可開空車試驗。

3.沖床機械手廠家安裝模具必須將滑塊開到下死點，閉合高度必須正確，盡量避免偏心載荷;模具必須緊固牢靠，并經(jīng)過試壓檢查。

4.調(diào)整、修理前請關掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力，工作中注意力要集中，嚴禁將手和工具等物件伸進危險區(qū)內(nèi)。沖床機械手，小件一定要用專門工具(鑷子或送料機構(gòu))進行操作。模具卡住坯料時，只準用工具去解脫。

5.如果發(fā)現(xiàn)壓床運轉(zhuǎn)異?；蛴挟惓Ｂ曧?，(如連擊聲、爆裂聲)應停止送料，檢查原因。如系轉(zhuǎn)動部件松動、操縱裝置失靈、模具松動及缺損，應停車修理。

6.每沖完—個工件時，手或腳必須離開按鈕或踏板，以防止誤操作。

7.兩人以上操作時，應定人開車，注意協(xié)調(diào)配合好。下班前應將模具落靠，斷開電源，并進行必要的清掃。

在選購沖床機械手需要參考哪里參數(shù)呢？

1、重復定位精度：向指zhi定方向進行30次定位動作，將目標位置的3倍標準偏差作為重復定位精度。

2、zui高速度：指zui高運動速度，沖壓機械手如果在zui大載重范圍內(nèi)則與載重無關，可以按此速度運動。但隨著載重的增加，加速、減速曲線趨緩，如果移動距離較短，則不能達到手冊標注的zui高速度。

3、zui大載重：指機械手滑塊可以裝載運動的zui大重量。如果工件的重zhong心從滑塊中心偏移時，還需要考慮允許伸出量。請選擇工件重量時低于本數(shù)據(jù)機型。

4、額定推力：滑塊處于靜止（保持）狀態(tài)下，向滑塊的前進方向所施加的力。

5、允許伸出量：指工件的允許伸出量。規(guī)格中的數(shù)據(jù)是根據(jù)每個工件重量顯示的從滑塊上方中心至工件重zhong心的距離。該值由線性導軌的壽命決定。通常狀況下，控制工件的重zhong心在允許伸出量以內(nèi)，則90%的線性導軌壽命會達到1000km以上。超過規(guī)格數(shù)據(jù)的允許伸出量使用時，必須另行增加支撐導軌或限制動作條件（速度，加速度），以避免影響沖壓機械手線性導軌的壽命。

6、危險速度：滾珠絲桿驅(qū)動機型的行程較長時，因滾珠絲桿發(fā)生共振，以zui高速度動作時可能會出現(xiàn)異響，震動等情況，此時請降低機械手參數(shù)表上所示的速度。

在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。

沖床機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作，不知疲勞，也不怕危險，能夠在高溫的場景下持續(xù)的工作，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，沖床機械手得到眾多企業(yè)的喜愛，并越來越廣泛地得到了應用。

東莞市琪諾自動化設備有限公司主營沖床機械手，上下料機械手，關節(jié)機器人，二次元三次元機械手，連桿機械手，多工位模內(nèi)傳送機械手，焊接機器人等自動化設備，適合五金沖壓/拉伸，家電器、電飯鍋內(nèi)膽、壓縮機外殼、電機外殼、3C電子行業(yè)等行業(yè)。