無人駕駛系統(tǒng)價格價格合理 云樂新能源自動駕駛

無人駕駛車的種類

1、無人巡邏車

    在新時代的背景前提下，隨著對智能化、信息化的建設(shè)和配置的不斷完善，許多公司研發(fā)的智能無人巡邏車陸續(xù)登場。無人巡邏車是建設(shè)智慧城市、保障城市居民安全。

    無人巡邏車的功能豐富多樣，主要有無人駕駛、障礙識別與躲避、支持5G數(shù)據(jù)回傳、一鍵求助、支持人臉人體特征識別以及車輛結(jié)構(gòu)化信息識別等功能，有效地節(jié)約警力。利用大數(shù)據(jù)、AI技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等一批先進(jìn)信息技術(shù)，打造建設(shè)一批多樣化、智能化應(yīng)用系統(tǒng)，為居民提供更加智能和人性化的服務(wù)。

線控制動系統(tǒng)

線控制動系統(tǒng)的研究主要為踏板模擬、主動制動和制動能量回收。

（1）踏板模擬

目前主要的研究集中在實驗方法，一般是通過對大量的實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行分析歸納，得到踏板力與踏板行程和車輛狀態(tài)之間的關(guān)系，通過彈簧或作動器對踏板力進(jìn)行模擬。

（2）主動制動

主動制動在提高車輛的穩(wěn)定性和安全性，駕駛輔助系統(tǒng)、緊急制動系統(tǒng)及自動駕駛等都使用到了這一功能。目前，所有關(guān)于主動制動的研究基本分為基于經(jīng)驗設(shè)計的方法和基于動力學(xué)模型計算的方法。

（3）制動能量回收

制動能量回收系統(tǒng)的中協(xié)調(diào)分配電制動力矩和制動力矩是關(guān)鍵技術(shù)之一， 控制策略的研究基本圍繞這一點展開。

由于防抱死制動系統(tǒng)（ABS）、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESP）等逐步產(chǎn)生，線控制動系統(tǒng)慢慢在傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)上發(fā)展起立。液壓式線控制動EHB=Electro-Hydraulic Brake，以傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)為基礎(chǔ)，用電子器件代了一部分機(jī)械部件的功能，使用制動液作為動力傳遞媒介，控制單元及執(zhí)行機(jī)構(gòu)布置的比較集中，有液壓備份系統(tǒng)，也可以稱之為集中式、濕式制動系統(tǒng)。

正常工作時，制動踏板與制動器之間的液壓連接斷開，備用閥處于關(guān)閉狀態(tài)。電子踏板配有踏板感覺模擬器和電子傳感器，ECU可以通過傳感器信號判斷駕駛員的制動意圖，并通過點擊驅(qū)動液壓泵進(jìn)行制動。電子系統(tǒng)發(fā)生故障時，備用閥打開，EHB系統(tǒng)變成傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)。

缺點：液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜；容易發(fā)生液體泄漏，存在安全隱患；成本和維護(hù)費用較高。

優(yōu)點：由于具有備用制動系統(tǒng)，安全性較高，是現(xiàn)階段的方案。