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伺服電動(dòng)輪
伺服電動(dòng)輪方案是,伺服電動(dòng)輪(已含輪胎) 伺服驅(qū)動(dòng)器;
可見(jiàn),把輪系部件由四個(gè)減少為兩個(gè),而且還不包括機(jī)械連接機(jī)構(gòu)等零件,因此輪系或底盤(pán)成本可以得到優(yōu)化。同時(shí),伺服電動(dòng)輪方案,相比傳統(tǒng)方案,還有低速特性好、靜音、制動(dòng)距離短等諸多優(yōu)勢(shì),可見(jiàn)性價(jià)比很高。
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并套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上,所述定子設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子中間,所述輪胎固定套設(shè)于所述轉(zhuǎn)子上;所述光電編碼器包括光柵盤(pán)和光電探測(cè)裝置,所述光柵盤(pán)固定于所述前蓋的內(nèi)表面上,并與所述轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置,隨著所述前蓋的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng),所述光電探測(cè)裝置固定于所述定子上,并與所述光柵盤(pán)相對(duì)設(shè)置。伺服電動(dòng)輪家族的優(yōu)良特性,同時(shí)因外輪采用聚氨酯包膠,還具有防水防滑的特性,尤其適合商用清潔洗地機(jī)器人、室內(nèi)地面濕滑AGV等特殊場(chǎng)合
伺服電動(dòng)輪為內(nèi)置編碼器的外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī),具有精度高、剛性強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)靜音的優(yōu)良特性:該系列產(chǎn)品在1RPM時(shí)仍平穩(wěn)運(yùn)行,20rpm以下運(yùn)行幾乎聽(tīng)不到聲音,200%過(guò)載能力;不需要減速箱,結(jié)構(gòu)緊湊,安裝極其方便。與之相匹配的一拖二伺服驅(qū)動(dòng)器
額定功率(W)300額定電壓(V DC)48
額定轉(zhuǎn)矩(Nm)15瞬間大轉(zhuǎn)矩(Nm)30
額定轉(zhuǎn)速(rpm)200大轉(zhuǎn)速(rpm)500
額定相電流(A)18瞬間大電流(A)30
編碼器類型光電編碼器線數(shù)1400
出軸方式單邊重量(Kg)4.5