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數(shù)字卷繞排線控制系統(tǒng)
性價(jià)比:系統(tǒng)集驅(qū)動(dòng)和控制于一體,平臺(tái)先進(jìn)、控制更精準(zhǔn)、響應(yīng)更快、速度更高,價(jià)格更具優(yōu)勢。產(chǎn)品注重品質(zhì),注重“為用戶創(chuàng)造價(jià)值”。定制化:系統(tǒng)有五項(xiàng)專利、三項(xiàng)創(chuàng)新,完全自主知識產(chǎn)權(quán),可以根據(jù)用戶的需求提供定制化的系統(tǒng)級方案。多元化:系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于使用電子導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)的多種設(shè)備,實(shí)現(xiàn)高柔性化的數(shù)碼精密卷繞功能。既可用于各類新機(jī)型系統(tǒng)配套,又可用于老舊設(shè)備的改造。
具備LED顯示及鍵盤接口,用于編輯修改本地參數(shù),具備CAN總線通信接口,用于設(shè)備現(xiàn)場總線,實(shí)現(xiàn)多錠聯(lián)網(wǎng),數(shù)字卷繞排線專用控制系統(tǒng)是針對紡紗卷繞設(shè)備的工藝特點(diǎn)開發(fā)的、多電機(jī)集成運(yùn)動(dòng)控制的系統(tǒng)級產(chǎn)品,高度集成了高速精密伺服、無刷直流、交流異步及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù),同時(shí)嵌入高速橫動(dòng)導(dǎo)紗運(yùn)動(dòng)控制和卷繞張力控制算法。
如果因?yàn)榕啪€起點(diǎn)和終點(diǎn)設(shè)定不準(zhǔn)確或者收線滾筒精度不一致或者有缺陷,就會(huì)導(dǎo)致排線反向的位置和實(shí)際需要反向的位置不一致,引起排線兩端的堆線或者欠線,引起已經(jīng)排好的線材坍塌,引起壓線,終在線材使用過程中,拉斷,引起嚴(yán)重?fù)p失。鑒于這個(gè)需求和背景,研發(fā)了基于PID張力誤差量作為控制輸入源,對排線過程中進(jìn)行實(shí)時(shí)探測,在張力發(fā)生變化的過程中,根據(jù)張力誤差的變化幅值和張力變化趨勢,