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工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?
·驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)的傳動(dòng)裝置。
·機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng):由機(jī)身、手臂、機(jī)械手末端工具三大件組成的一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。
·感受系統(tǒng):由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。
·機(jī)器人&環(huán)境交互系統(tǒng):實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。
·人&機(jī)交互系統(tǒng):是操作人員參與機(jī)器人控制與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置。
·控制系統(tǒng):根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。
工業(yè)機(jī)器人工程師發(fā)展通道
1.項(xiàng)目經(jīng)理
負(fù)責(zé)工廠制造自動(dòng)化的推行,根據(jù)產(chǎn)品的制造工藝流程結(jié)合IE知識(shí)提出自動(dòng)化的解決方案并組織實(shí)施
2.系統(tǒng)集成開發(fā)工程師
深刻理解生產(chǎn)流程及產(chǎn)品制造工藝,能夠完成機(jī)器人自動(dòng)化線的設(shè)計(jì)和升級(jí)改造工作
3.售前售后技術(shù)支持工程師
能獨(dú)立從事大型設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人的安裝、編程、調(diào)試、維修、運(yùn)行和管理等方面的工作任務(wù)
4.安裝、調(diào)試、維護(hù)工程師
具有工業(yè)機(jī)器人原理、操作、示教編程、重現(xiàn)與調(diào)試的知識(shí)和實(shí)踐技能
工業(yè)機(jī)器人
四個(gè)培養(yǎng)階段
o1.機(jī)器人應(yīng)用工程師工業(yè)機(jī)器人的安裝、編程、調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)編程
02.中級(jí)應(yīng)用工程師三維機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì);
夾裝設(shè)計(jì),PLC技術(shù),通訊設(shè)置
03.應(yīng)用工程師機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng),
QT/GUI人機(jī)界面開發(fā)
04.機(jī)器人系統(tǒng)工程師系統(tǒng)集成開發(fā)能力;
機(jī)器人自動(dòng)化線設(shè)計(jì)開發(fā)
能力培養(yǎng)
01.創(chuàng)新能力
具有創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力,能根據(jù)企業(yè)的需求改造和升級(jí)自動(dòng)化線和設(shè)備
02.應(yīng)用能力
能根據(jù)工藝要求對(duì)機(jī)器人進(jìn)行選型開發(fā)工作
03.實(shí)踐能力
具備機(jī)器人工作站規(guī)劃設(shè)計(jì)能力
04.編程能力
掌握一門語(yǔ)言編程能力
工業(yè)機(jī)器人工程技術(shù)
為充分發(fā)揮校企優(yōu)勢(shì),深度開展產(chǎn)教融合、技術(shù)創(chuàng)新,服務(wù)所在地區(qū)制造業(yè)企業(yè),助力新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換,提升“機(jī)器換人”產(chǎn)業(yè)升級(jí)步伐,公司甄選具備條件的學(xué)校共建智能制造工程技術(shù)中心。
工程技術(shù)中心的主要業(yè)務(wù)范圍:
1.承接工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化工作站、柔性生產(chǎn)線、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的開發(fā)調(diào)試工作,主要服務(wù)于汽車企業(yè)、零部件供應(yīng)商、3C家電企業(yè)、金屬加工、食品生產(chǎn)等高精度高強(qiáng)度高污染企業(yè),推動(dòng)“機(jī)器換人”產(chǎn)業(yè)升級(jí)。
⒉.新能源汽車人才培養(yǎng)整體解決方案(依托吉利集團(tuán)新能源汽車,進(jìn)行產(chǎn)教融合、就業(yè)安置)
3.機(jī)器人本體核心技術(shù)研發(fā)及銷售(依托ABB機(jī)器人、啟帆機(jī)器人、艾利特機(jī)器人廠商平臺(tái))
4.激光定位系統(tǒng)的核心技術(shù)研發(fā)(依托北京創(chuàng)想平臺(tái)及核心產(chǎn)品升級(jí))5.組織省內(nèi)自動(dòng)化崗位師資培訓(xùn)
6.組織省內(nèi)高校自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)7.承接省級(jí)高校、中職院校自動(dòng)化技能大賽8.編制企業(yè)自動(dòng)化人才技術(shù)培訓(xùn)手冊(cè)及培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)
9.挖掘校內(nèi)外資源開展工業(yè)機(jī)器人工程師崗前就業(yè)培訓(xùn)