朝陽慣導(dǎo)檢測掃地機(jī)性能常用解決方案 感測無錫

　新一代偵測系統(tǒng)——雙偵測裝置

　　我們都知道，仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高，但對(duì)黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn);而紅外線偵測系統(tǒng)雖然成本較低，但也存在精準(zhǔn)度不高、無法辨別黑色物體等不足。

　　偵測系統(tǒng)能幫助智能掃地機(jī)器人感知家居環(huán)境內(nèi)的物品，并輔助掃地機(jī)器人對(duì)家居環(huán)境進(jìn)行構(gòu)圖。體現(xiàn)在產(chǎn)品使用中的效果為：清掃更加有規(guī)律，減少對(duì)家居物品的碰撞，既能保證掃地機(jī)器人不受損壞，更能減少家居被碰壞的可能性，讓你放心使用產(chǎn)品。

超聲波傳感器

超聲波是一種一定頻率范圍的聲波它具有在同種媒質(zhì)中以恒定速率傳播的特性，而在不同媒質(zhì)的界面處，會(huì)產(chǎn)生反射現(xiàn)象利用這一特性，就可以根據(jù)測量發(fā)射波與反射波之間的時(shí)間間隔，在掃地機(jī)器人中，避障功能的實(shí)現(xiàn)正是利用了這一超聲波測距的原理它的傳感器部分由三對(duì)（每對(duì)包括一個(gè)發(fā)射探頭和一個(gè)接收探頭）共六個(gè)超聲波傳感頭組成，由單獨(dú)的振蕩電路產(chǎn)生頻率固定為40kHz，幅值為5V的超聲波信號(hào)在控制器送來的路選信號(hào)的作用下，40kHz的振蕩信號(hào)被加在超聲發(fā)射探頭的兩端，從而產(chǎn)生超聲信號(hào)向外發(fā)射；該信號(hào)遇到障礙物時(shí)，產(chǎn)生反射波，當(dāng)這一反射波被接收后，根據(jù)前述測距的原理，就可以地判斷障礙物的遠(yuǎn)近；同時(shí)，根據(jù)信號(hào)的幅值大小，也可以初步確定障礙物的大小。

掃地機(jī)障礙物檢測裝置,包括掃地機(jī)本體,驅(qū)動(dòng)輪組,從動(dòng)輪,主控模塊,碰撞感應(yīng)模塊,距離感應(yīng)模塊,以及一種基于掃地機(jī)障礙檢測裝置的檢測及脫困方法,包括步驟1至步驟7.實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)對(duì)邊界的詳細(xì)檢測,提高了脫困效率,排除了困境,在一定程度增加了機(jī)器清掃覆蓋.

掃地機(jī)器人的障礙物高度檢測裝置，其特征在于，包括：圖像獲取單元，包括同一拍攝平面上的至少兩個(gè)攝像頭，用于獲取至少兩幅障礙物圖像；距離計(jì)算單元，用于依據(jù)獲取的至少兩幅障礙物圖像，計(jì)算出障礙物距離；高度計(jì)算單元，用于依據(jù)獲取的一幅障礙物圖像和計(jì)算出的障礙物距離，計(jì)算出障礙物高度。