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臨朐浩偉電子設(shè)計的靜電噴塑流水線設(shè)備噴霧控制器可分為三個部分:電源,控制板和操作面板。電源使用開關(guān)電源將220V工頻電源轉(zhuǎn)換為 24V _ 5V電源,用于微控制器的微控制器系統(tǒng)和輸出電路??刂瓢迨强刂破鞯暮诵模饕撠熆刂坪筒杉敵?。當接收到數(shù)據(jù)時,應(yīng)首先判斷數(shù)據(jù)幀中的設(shè)備地址信息,并在解析和使用之前確認發(fā)送到設(shè)備的數(shù)據(jù)。操作面板是完成控制器功能的前提,是人機交互的界面。靜電噴塑流水線設(shè)備操作面板的設(shè)計包括按鍵輸入和LED數(shù)碼管顯示,符合靜電噴涂控制柜的要求和控制器及外部控制系統(tǒng)的遠程監(jiān)控。
浩偉電子提出的靜電噴塑流水線設(shè)備通信,也支持現(xiàn)場參數(shù)配置。顯示功能允許單獨的繪畫作業(yè)??刂瓢迨堑撞靠刂频暮诵摹?MCU模塊通過計算控制每個模塊?,F(xiàn)在國內(nèi)僅在一些職業(yè)投入比較大,比方轎車零部件、航空航天選用的是比較先進的機械臂自動噴涂。每個模塊的控制電路控制輸出結(jié)構(gòu),并通過ADC采樣和測量檢測每個輸出參數(shù)。主控MCU電路通過I / O口連接觸發(fā)信號處理電路,接收外部觸發(fā)信號,并結(jié)合靜電噴霧控制器的工作狀態(tài)輸出觸發(fā)使能信號;輸出電壓,電流和電輸出狀態(tài)通過槍接口信號處理電路獲得。反饋信號結(jié)合靜電噴涂控制器的工作模式和工作狀態(tài)輸出控制電壓,調(diào)節(jié)輸出靜電噴塑流水線設(shè)備靜電電壓或靜電電流;通過氣壓信號處理電路得到流量氣壓和霧化氣壓反饋信號,結(jié)合靜電噴霧控制器的工作方式和工作狀態(tài)輸出步進電機控制信號調(diào)節(jié)流量氣壓和霧化空氣壓力輸出。
靜電噴塑流水線設(shè)備操控器的采樣周期設(shè)為20ms,每周期采樣64次核算均值保存,作為一次ADC采樣的采樣值,定時器的觸發(fā)周期為(20000us/64)=312.Sus。為了保證其他模塊可以運用完整的ADC采樣數(shù)據(jù),防止數(shù)據(jù)在運用前被覆蓋,目標存儲區(qū)選用64*2的存儲緩沖區(qū)。靜電噴塑流水線設(shè)備控制器和協(xié)調(diào)器之間通信的數(shù)據(jù)類型包括主機上傳的配置參數(shù)、控制器上傳的測量參數(shù)和狀態(tài)參數(shù),以及在異常狀態(tài)下上傳的告警參數(shù)。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中斷分別對前后兩部分采樣數(shù)據(jù)進行操作。
DAC輸出模塊程序設(shè)計
靜電噴塑流水線設(shè)備操控器的靜電電壓輸出是MCU通過DAc數(shù)模轉(zhuǎn)化輸出電壓再由線性放大電路進行放大輸出。操控器選用的數(shù)模轉(zhuǎn)化參閱電壓是3V,而12位的DAC轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)范圍為0409-5,不便于直觀表明DAC輸出電壓值。所以界說函數(shù)DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),參數(shù)vol取值范圍為03000,表明輸出電壓范圍為0-3V。我們需要控制的是速度、壓力和霧化壓力的范圍在總壓力的1007080%之間,并且當壓力超過范圍時,調(diào)節(jié)將停止。在這個函數(shù)中先將03000的數(shù)值按份額轉(zhuǎn)化為04096的DAC數(shù)模轉(zhuǎn)化參數(shù),再調(diào)用庫函數(shù)輸出電壓。
操控算法模塊程序設(shè)計
靜電噴塑流水線設(shè)備操控器實現(xiàn)了輸出靜電電壓、靜電電流、流速氣壓和霧化氣壓的自動操控,靜電電壓、靜電電流由MCU的DAc輸出操控,通過靜電電壓、靜電電流操控算法計算得到DAC的輸出量。流速氣壓、霧化氣壓由步進電機調(diào)理,通過流速氣壓、霧化氣壓操控算法核算得到步進電機的滾動步數(shù)和滾動方向。此外,國內(nèi)的噴涂操控器多數(shù)是針對手動噴涂研制的,操控器不具備對外的通訊接口,難以完成聯(lián)網(wǎng)協(xié)作噴涂。所以,靜電噴塑流水線設(shè)備操控算法模塊包括四個部分,靜電電壓操控、靜電電流操控、流速氣壓操控、霧化氣壓操控,都是選用數(shù)字PI操控算法.
隨著粉末噴涂技術(shù)的廣泛應(yīng)用,該領(lǐng)域的研究人員開發(fā)了各種類型的靜電噴涂設(shè)備,靜電噴塑流水線設(shè)備以適應(yīng)不同的應(yīng)用和加工條件。噴槍是實現(xiàn)粉末噴涂的重要工具。我國早期研制的SJFP-2型便攜式噴涂槍,將過去大型高壓靜電發(fā)生器小型化,并裝入噴涂槍中。它采用低壓輸入和高壓輸出模式,靜電噴塑流水線設(shè)備主要用于手動操作。根據(jù)靜電噴涂控制柜的設(shè)計要求,通信協(xié)調(diào)板主要分為六個模塊:電源模塊,MCU模塊,RS48_5模塊,固態(tài)繼電器輸出模塊,以太網(wǎng)以太網(wǎng)接口模塊,EEPROM存儲模塊。隨著自動化程度的不斷提高,對安裝在移動設(shè)備上的機械手噴槍提出了更高的要求。黃海華[20]發(fā)明的機械手用粉末靜電噴槍將靜電發(fā)生器、噴嘴、霧化裝置(電極座、導(dǎo)電輥)組裝在直槍體上。外部連接管路只需要連接到粉末供應(yīng)管、電源線(低壓)和控制線(低壓)。
靜電噴塑流水線設(shè)備
本實用新型可用于提高整體性能,降低成本,有效地避免現(xiàn)有噴槍易發(fā)生靜電泄漏、電纜斷裂、火花等安全隱患。朱先俊等人發(fā)明的靜電噴涂裝置。在靜電噴塑流水線設(shè)備噴灑室的內(nèi)排和后排中設(shè)置多個噴槍裝置。沿噴槍噴嘴的周邊延伸有多個螺旋出口,靜電噴塑流水線設(shè)備噴槍本體上設(shè)有電動機,用于控制噴嘴的軸向旋轉(zhuǎn)和上下運動。通過控制噴涂室外的操作平臺,可以實現(xiàn)產(chǎn)品的點對點噴涂,有效地解決了市場的實現(xiàn)問題。噴涂設(shè)備存在死角、噴涂膜厚不均等問題,粉體靜電噴涂設(shè)備主要用于管道生產(chǎn)方式。合理的噴涂設(shè)備是提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。一種多色噴涂的自動化設(shè)備。然后調(diào)用Rs422Tx_WritetoDma()發(fā)送函數(shù),該函數(shù)將發(fā)送需要發(fā)送的數(shù)據(jù)包。管道上的工件被輸送到粉末噴涂桶進行噴涂。在噴粉筒內(nèi)壁上安裝了幾個噴槍。通過管道上的顏色識別器與噴槍本體上的微處理器的相互作用,控制噴槍的相應(yīng)顏色,有效地解決了多色噴涂問題。在鋁型材表面處理領(lǐng)域,靜電噴塑流水線設(shè)備其特點是U形噴涂室、兩排相對排列的噴槍和M形輸送鏈。在U形噴涂室外設(shè)置工件自動轉(zhuǎn)向裝置,輸送鏈通過兩排噴槍驅(qū)動工件,升降機驅(qū)動的兩排噴槍用于上下往復(fù)輸送??蓪崿F(xiàn)工件的綜合粉末覆蓋效果,有效解決該領(lǐng)域設(shè)備生產(chǎn)率低的問題。