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流動無人零售車多重優(yōu)惠「云樂新能源」

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發(fā)布時間:2021-08-18 08:11  

無人駕駛技術(shù)主要技術(shù)路線

無人車在以后的將來會被廣泛使用,并將顛覆我們未來的出行模式。它的性能更安全、更環(huán)保并且可以進行車輛共享。從技術(shù)角度看,無人駕駛技術(shù)有兩條主要的技術(shù)路線:

(1)自主智能,通過多傳感的融合感知和魯棒優(yōu)化的運動控制使車能夠適應交通場景。

(2)網(wǎng)聯(lián)智能,通過車和車之間、車和交通之間的聯(lián)系來實現(xiàn)無人駕駛。

這兩條技術(shù)路線都是相輔相成的,都會匯合在一起。











無人車的場景理解

無人車的場景理解可進一步分成靜態(tài)場景和動態(tài)場景兩個部分。

(1)靜態(tài)理解:只考慮場景的靜態(tài)部分,不考慮運動的車輛和行人,從幾何拓撲結(jié)構(gòu)。如路的寬度,車道的數(shù)量,車道線的位置,車道線的顏色等。

(2)動態(tài)理解:主要考慮交通參與者,如車輛、行人所占據(jù)的車道和空間以及它們的運動軌跡和將來一段時間的運動預測。動態(tài)場景理解必須把交通規(guī)則和障礙物的檢測跟蹤結(jié)合起來。











線控底盤

智能汽車包括三個核心系統(tǒng),分別是感知識別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行,與底盤相關(guān)的主要是控制執(zhí)行,而且,整個智能系統(tǒng)對線控底盤的需求隨著芯片處理系統(tǒng)、以及多傳感器深度融合、深度學習的發(fā)展在逐漸的上升。

線控技術(shù)是自動駕駛的基石。線控底盤是自動駕駛與新能源汽車中間的一個結(jié)合點,它是實現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵載體。隨著自動駕駛的發(fā)展,線控底盤也得到了一個比較好的發(fā)展機遇,多種形態(tài)的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。









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