水下清潔機器人價格高性價比的選擇

海洋牧場機器人是怎么來的？

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稱隨著海洋捕撈技術(shù)的進步和強度的增加，已出現(xiàn)“中國近海無魚可打”的尷尬，中國近海漁業(yè)已深陷困境，由于局部水域環(huán)境惡化、產(chǎn)品品質(zhì)下滑、養(yǎng)殖病害嚴(yán)重等因素的影響，傳統(tǒng)網(wǎng)箱養(yǎng)殖、灘涂網(wǎng)圍養(yǎng)殖等模式的海水養(yǎng)殖業(yè)嚴(yán)重地制約著養(yǎng)殖業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。面對人們對健康的更加關(guān)注，我國的海洋清潔面臨新一輪的產(chǎn)業(yè)升級，海洋牧場清潔機器人就是在這樣的情況下應(yīng)運而生。

海洋牧場清潔機器人的發(fā)展趨勢

隨著人類海洋開發(fā)的步伐不斷加快，在普通潛水及其他觀測方法較難到達的區(qū)域，專為執(zhí)行各種任務(wù)而生的水下機器人出現(xiàn)，將使海洋開發(fā)進入一個全新的時代，水下機器人作為人類探索海洋重要的手段已經(jīng)得到了重視和發(fā)展，水下機器人，又稱無人遙控潛水器，是一種屬于現(xiàn)代社會的觀察工具，幫助我們認(rèn)識海底的世界，是可以在極端惡劣的水中環(huán)境進行工作的智能設(shè)備。

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水下機器人分類

工業(yè)用水下機器人功能多種多樣，所完成的水下作業(yè)也極富多樣性，按照不同的分類標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)有的水下機器人一般分為：

(1)按用途分為觀察型、觀測型和作業(yè)用水下機器人。作業(yè)用水下機器人一般安裝有機械手，用于海中救援、打撈、電纜敷設(shè)、海洋石油及其他生產(chǎn)系統(tǒng)的操作維修等水下作業(yè)。觀測型水下機器人與作業(yè)用水下機器人基本相同，但它主要用于測定所要調(diào)查對象的參數(shù)。觀察型水下機器人一般只具備影像觀察功能，利用照相機、攝像機、聲納等觀測海底地形、地貌或搜尋水下沉物。

(2)按水下機器人與施工母船之間有無電纜可分為有纜水下機器人（即ROV）和無纜水下機器人（即AUV）。有纜水下機器人與施工母船之間通過電纜相連，由母船向水下機器人提供動力和實施遙控；無纜水下機器人與母船間無電纜連接，AUV自帶動力，依靠自身的動力航行。

(3)按運動方式可分為浮游式、履帶式和步行式水下機器人。浮游式水下機器人在水中漂浮，一般呈零浮力（或稍有一點正浮力）狀態(tài)，依靠所裝的推進器在水下做三維空間運動。履帶式水下機器人多用于海床施工，例如挖溝機、挖溝犁等。

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