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GAVIA AUV特點
· 深度可達1000m
· 低后勤,模塊化水下測繪平臺
· 多種傳感器可選,包含旁掃聲納、潛地層剖面儀、測深系統(tǒng)等
· 精度較高測繪級別INS配合USBL或LBL
· 結(jié)構(gòu)緊湊、便于運輸?· 基于海圖為基礎(chǔ)的用戶界面
· 無需安裝和校準
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無人水下航行器
無人水下航行器是航行器的一種,潛航器無人水下航行器技術(shù)是指應(yīng)用于無人水下航行器,保證其能夠順利執(zhí)行各種使命的技術(shù)。目前已確定了六項關(guān)鍵技術(shù),即長續(xù)航力推進/能源、水下通信、大地和相關(guān)導(dǎo)航、任務(wù)管理/控制、傳感器和信號處理以及航行體設(shè)計。航行體設(shè)計技術(shù)的子項目是:材料、低噪音和低速控制。
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發(fā)展歷程
20世紀90年代以來,潛艇在水下戰(zhàn)場中的作用已發(fā)生了明顯變化,被越來越多地應(yīng)用于近海海域來支援聯(lián)合作戰(zhàn)。然而,這對價格昂貴的常規(guī)潛艇及核潛艇來說,風險無疑是增加了。尤其是體積大、噸位大的潛艇,根本無法在近海淺水海域作戰(zhàn),即使是在水深100米以上的近?;顒?,也很容易被對方反潛兵力發(fā)現(xiàn)和攻擊。與此同時,海要隱形的無人駕駛系統(tǒng)到傳統(tǒng)海上力量無法到達的地方收集情報和攻擊目標;而開展非戰(zhàn)斗性活動,如搜集氣象和海洋數(shù)據(jù)等,也需要考慮使用無人駕駛系統(tǒng),以提高質(zhì)量降低費用。在這種情況下,無人水下航行器便脫穎而出。目前,世界上已有10多個國家在研究它了。美國已裝備了數(shù)百艘執(zhí)行各種任務(wù)的無人水下航行器。美國研制辦公室確定了未來12種新型。無人水下航行器是其中的重點。美國眼下正在加緊研制新一代無人水下航行器,使之能作為潛艇的“助手”實施水下作戰(zhàn)。
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國外研發(fā)現(xiàn)狀
美國
根據(jù)1994年美國制定的水下無人航行器(UUV)發(fā)展計劃,包括AUV和ROV(遙控航行器)兩個方面的研究涉及五個領(lǐng)域:運載器、能源、傳感器、導(dǎo)航與控制、通信。其它方面的研究包括:1)AUV和ROV探測網(wǎng)反潛的研究,利用探測網(wǎng)進行水下三維探測,通過就地采樣或?qū)游霁@得的環(huán)境信息有利于提高反潛探測,同時還可以利用多個小型分散平臺與有人平臺一起構(gòu)成反潛作戰(zhàn)探測網(wǎng);2)作為平臺,攜帶近程攻防對敵方潛艇進行秘密攻擊;3)布設(shè)水下通信網(wǎng)絡(luò);4)進行海洋探測。
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