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對伺服系統(tǒng)來說,判斷控制品質的好壞主要有以下三個方面:控制精度:輸出量是否控制在目標值所允許的誤差范圍內(nèi)?控制裝置的輸入受到輸出的反饋作用時,該系統(tǒng)就稱為全閉環(huán)系統(tǒng),或簡稱為閉環(huán)系統(tǒng)??焖傩裕狠敵隽渴欠窨焖俣鴾蚀_地響應控制命令?響應速度、服蹤控制命令的能力如何?穩(wěn)定性:伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定?穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。 綜合因素,當我們設計伺服電動缸時,也要從多方面角度考慮。這樣才能得到好的工作效率。
方案中的電機選擇的是制動電機。電機輸出的轉矩先經(jīng)過載保護裝置再輸入
到減速箱中,過載保護能夠在負載過重時保護電機減速箱等設備的安全。這個過
載保護裝置結構簡單,主要的原理是在負載過重時,通過彈簧把聯(lián)軸器2分開,
起到過載保護的作用。在誠速箱左邊可以看到有一個手動轉軸5,這個手動裝置
是為在停電或者電機無法正常工作時而設計的,可以通過手動的方法使?jié)L珠絲杠
繼續(xù)工作。電位計的使用可以用于指示推桿的位置和控制推桿的動作,非常適用
于機械自動化領域。方案采用了滾珠絲杠的傳動方式。
如圖2-2所示,當主絲杠工作時,主絲杠副螺母作直線運動,同時,通
過滑動花鍵副,主絲杠帶動空心絲杠轉動,實現(xiàn)空心絲杠副螺母的直線運動???
心絲杠一端相對于主絲杠副螺母可以做回轉運動,但無相對軸線運動。外套筒與
主絲杠螺母副固連,推力套筒與空心絲杠副螺母固連,外套筒對推力套筒起導向
和徑向支撐作用。推力套筒端部承受外界載荷,在推力套筒作軸向直線運動時,
推動載荷物體同步作軸向移動。