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掃地機是指掃地機械人,又稱為智能掃地機器人,相信在在不久的未來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔輔佐。產(chǎn)物也會由低級智能向著更高水平的智能化水平生長,逐步的取代人工清潔。隨著中國海內(nèi)生活水平的不停提高,原本一直在西歐市場銷售的掃地機械人走入平常黎民家,并被越來越多的人所接受??墒瞧胀ㄏM者都對掃地機械人的寧靜和質(zhì)量越來越重視,掃地機械人必須要通過國家相關(guān)機構(gòu)的檢測和認(rèn)證才氣進入市場。
掃地機可集掃、吸于一體,適合清掃如:粉塵、煙頭、紙屑、鐵屑、石子、螺絲釘?shù)壤瑑?nèi)置真空掃塵系統(tǒng),無二次揚塵和廢棄排放。收到越來越多的人喜愛。一般有專門的控制卡和控制芯片來進行控制。有了這些控制卡和芯片,然后把微控制器與其連接起來就可以用程序來控制掃地機電機,第二個問題就是控制掃地機電機的速度。在手推式掃地機上的實際表現(xiàn)就是它的設(shè)計運動速度,掃地機走的快慢全靠電機的轉(zhuǎn)速,這樣就要求控制卡對電機有速度控制。
掃地機障礙感應(yīng)比:紅外線PK仿生超聲波 ,誰的定位更準(zhǔn)?
安裝有紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機器人,機身前部發(fā)出的紅外線因為受阻會產(chǎn)生回波,而機身內(nèi)的紅外線接受到紅外反射波后,對空間進行定位。而仿生超聲波障礙感應(yīng)系統(tǒng),是運用航空工業(yè)技術(shù),內(nèi)置仿生超聲波探測傳感器,掃地機器人的障礙感應(yīng)系統(tǒng)就是仿生超聲波,在運行過程中像鯨魚,蝙蝠一樣發(fā)出超生波探測運行軌跡,有效的避免與家居用品碰撞,是航空工業(yè)技術(shù)在家用清潔領(lǐng)域的技術(shù)運用,要比紅外線更先進,準(zhǔn)確。所以,在定位方面,超聲波探測以檢測厚度大,靈敏度高,定位更精準(zhǔn)的優(yōu)勢取勝。
灰塵盒防滿傳感器
為了檢查掃地機器人灰塵盒中的灰塵是否裝滿,在灰塵盒兩側(cè)安裝變介質(zhì)型電容傳感器。當(dāng)灰塵盒中灰塵高度到達電容傳感器高度時,電容傳感器中的介質(zhì)發(fā)生改變,由于灰塵的介電常數(shù)與空氣的介電常數(shù)不同,從而引起傳感器電容變化,傳感器將信號傳給控制器,控制器控制掃地機器人發(fā)出報警信號,提醒主人應(yīng)該清理灰塵盒了。