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發(fā)布時間:2021-10-18 07:30  











 工業(yè)機器人早期主要應用于汽車制造業(yè),在汽車生產(chǎn)過程中完成焊接、裝配、搬運、噴涂等工作,這些環(huán)節(jié)對機器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業(yè)情況相對復雜,機器人在PCB行業(yè)的應用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉、分揀、定位及檢測等功能上,要替代人工配合PCB板加工設備和檢測設備的操作。由于PCB板的多樣性和復雜性,有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結合板、無孔板和多孔板等,導致了對前端執(zhí)行機構要求較多;還有對定位精度的要求和對工作節(jié)拍的要求,所以在工業(yè)機器人應用時對機器人技術和集成技術的要求也較高。我們經(jīng)過近兩年在行業(yè)里的摸索和實踐,努力幫助客戶解決問題,滿足客戶的需求,也積累了行業(yè)應用的經(jīng)驗。目前,針對PCB行業(yè)中的很多工序環(huán)節(jié),我們都有成熟的解決方案,如AOI、曝光機、鉆靶機(OPE、XZ)、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預疊、成品裝盤、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。







工業(yè)機器人顯著的特點歸納有以下三點:

  1、可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作任務和環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)(FMS)中的一個重要組成部分。

  2、擬人化。工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。

  3、通用性。除了專門設計的的工業(yè)機器人外,一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。







機器制造與自動化的未來趨勢分析:  1、定位精準度不斷提升  機械制造領域的發(fā)展,必然是以定位精準度作為更高的發(fā)展標準,不斷地進行優(yōu)化。對于這一方面,自動化控制,即數(shù)字控制的應用,能夠給予機械設備以更加的控制,避免了原本的人工操作誤差的產(chǎn)生?! ?、人工智能深入應用  如果說機械制造技術領域的發(fā)展以精準作為突出表現(xiàn),那么自動化技術領域的發(fā)展,必然是智能化,即人工智能作為突出表現(xiàn)而存在的。人工智能的價值在于幫助自動化技術實現(xiàn)更為的控制和事件處理,進一步反映在機械制造領域,就是包括應急事件的處理和相關流程的開啟,以及設備保護等諸多細節(jié)?! ?、控制優(yōu)化加強  機械制造以及自動化技術的融合,還體現(xiàn)在控制領域的不斷優(yōu)化方面,這是一種面向工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境實現(xiàn)制造服務的態(tài)度,是一種基于管理的思想。具體而言,主要體現(xiàn)在操作的便捷化以及遠程化2個方面,并且遠程化進一步提供了集中控制的可能性?! ≡诂F(xiàn)階段,我國的機器制造與自動化技術的發(fā)展,已經(jīng)取得了一定的成果,但是還有很多的薄弱之處,只有跟得上機器制造的發(fā)展潮流,才能立足于激烈的市場競爭中。








焊接是成形機床板材加工后道工序,機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型,焊接機器人應用占整個機器人應用的40%以上?;『笐檬且詸C器人為核心,配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的弧焊機器人工作站。電阻焊應用是以機器人為核心,配置點焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點焊工作站。埃斯頓可提供220kg、臂長2600mm的電阻焊機器人工作站。此外,埃斯頓自動化公司為焊接應用開發(fā)焊接軟件包,將焊接工藝參數(shù)庫集成到機器人系統(tǒng)中,滿足各種類型需要。      機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表,智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級轉型的基礎。工業(yè)機器人與數(shù)控機床集成應用,使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實。 東莞市聯(lián)匠智能裝備有限公司秉承“為合作伙伴創(chuàng)造價值”的核心價值觀,并以“誠實、寬容、、服務”為企業(yè)精神,通過自主和真誠合作為電子商務及信息服務行業(yè)創(chuàng)造價值


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