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自動化控制和算法有什么關(guān)系?
自動控制涉及的東西包括硬件和軟件(算法),硬件的東西包括:主控(相當(dāng)于人的大腦)、控制部件(一般是電機)、信息采集部分等。算法的東西,就相當(dāng)于思維,如何把這些硬件的東西協(xié)調(diào)起來工作,可以籠統(tǒng)的理解為電腦的操作系統(tǒng)。
算法里面涉及的東西挺多。算法不僅僅要求硬件能完成自動控制的整個過程,還要求算法要有一定效率,能地完成控制要求。 還要求需要有很高的穩(wěn)定性。特別是工業(yè)中的自動化控制,需要算法的抗干擾能力強,遇到特殊情況的處理。
鄭州繼飛機電設(shè)備有限公司專業(yè)承接:稱重配料除塵設(shè)備恒壓供水加氣磚生產(chǎn)線污水處理 沼氣太陽能 中央空調(diào)等自動化工程的設(shè)計、安裝、調(diào)試。
STL,ST,SCL等PLC編程語言介紹
ST,是STRUCT TEXT 的縮寫,是IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)制定的編程語言?。淖置胬斫?,是結(jié)構(gòu)化文本語言!共模干擾:信號對地的電位差,主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成。很明顯,它是為結(jié)構(gòu)化編程而誕生的??!它以計算機的Pascal語言為基礎(chǔ),針對工業(yè)控制進行了一系列的優(yōu)化和修改??!也可以認(rèn)為它是根據(jù)C語言來的,但這種說法不太嚴(yán)謹(jǐn),因為ST語言是不區(qū)分大小寫的,而C語言嚴(yán)格區(qū)分大小寫。這些都是根據(jù)工業(yè)控制的實際情況而制定的。
而STL,是西門子在STEP7時代推出的語言,它不是STRUCT TEXT LANGUAGE的縮寫,所以,它和ST語言完全沒關(guān)系。STL語言是一種匯編語言,是面向機器底層的語言,可以直接操作寄存器,可讀性不強,和80C51單片機的機器語言是一個層面。分壓電路工作原理分析方法的要點分析分壓電路的關(guān)鍵點有以下兩個。所以,它是一種低級語言,而ST,SCL都是中語言。
越的語言,可讀性越好,越側(cè)重于變量和算法,和硬件無關(guān),而越低級的語言,越側(cè)重于寄存器地址,和硬件關(guān)系緊密,并可以直接操作硬件,但可讀性差,執(zhí)行。現(xiàn)在,西門子的博途平臺是主推SCL的。
所以,STL和ST,SCL完全不是一回事,不可混為一談,不要看上去都MOVE,都是英文,就認(rèn)為是同一種東西??!這種思維方式,注定你會概念混亂的,而概念混亂,是從事工控行業(yè)的大忌??!
還有一種語言IL,稱之為指令表,它其實是梯形圖的一種描述,是可以和梯形圖相互轉(zhuǎn)換的,根本不是一種編程語言,嚴(yán)格說來,它只是梯形圖的一種表現(xiàn)形式。
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學(xué)PLC編程不能錯過的16個電路編程分析,硬干貨!
PLC在工業(yè)生產(chǎn)和生活中的應(yīng)用越來越廣泛,現(xiàn)在的電力行業(yè)不僅僅是傳統(tǒng)的老式接觸器和繼電器控制了,相對應(yīng)的隨著智能化和自動化的發(fā)展,PLC逐漸普及使用,關(guān)于PLC的基礎(chǔ)學(xué)習(xí),包括:電路控制原理,梯形圖轉(zhuǎn)化,邏輯指令的編寫和輸入等等都是PLC新人入門的必備知識,下面整理了實際操作和應(yīng)用中經(jīng)常會遇到和使用到的16個PLC案例,來供PLC入門師傅參考:PLC控制是現(xiàn)在目前電氣行業(yè)的主流控制模式,熟練的掌握PLC基礎(chǔ)知識是每一個PLC入門小白的必備技能,入門容易,精通很難,師傅們可以交流學(xué)習(xí),一起進步!如果找工作,第1份工作,特別重要,因為一旦選了某個行業(yè),你以后怎么跳,都不太會跳出這個圈子了。
鄭州繼飛機電設(shè)備有限公司
我公司專業(yè)承接污水處理控制系統(tǒng)、中央空調(diào)自動化工程、制冷設(shè)備自動化控制系統(tǒng)、工廠儀器儀表DCS控制系統(tǒng)、除塵設(shè)備控制系統(tǒng)
精選PLC控制程序編程10例
控制要求:當(dāng)按下啟動按鈕時,滑臺A右行,當(dāng)碰到限位開關(guān)SQ2時停止時并進行能耗制動5s停止,之后再停止100s,兩個滑臺同時返回原位分別當(dāng)碰到限位開關(guān)SQ1和SQ3停止并進行能耗制動5s全過程結(jié)束??刂品桨冈O(shè)計1、輸入/輸出元件及控制功能如表38-1所示,介紹了實例38中用到的輸入/輸出元件及控制功能。2、電路設(shè)計兩個滑臺順序控制接線圖如圖38-2所示,梯形圖如圖38-3所示,電動機主電路如圖38-4所示。三、控制原理PLC運行時初始化脈沖M8002使初始狀態(tài)步S0置位,兩個滑臺A和B在原位時,限位開關(guān)X2、X4接點閉合。按下啟動按鈕X1、S20置位,Y0得點,電動機M1得電正轉(zhuǎn),滑臺A右行;當(dāng)碰到限位開關(guān)X3時,S21置位,Y0失電,Y2得電進行能耗制動,T15s,S24置位,滑臺停止,T2100s,S25和S27同時置位。S25置位,Y3得電,電動機M1反轉(zhuǎn),滑臺A左行回到原位碰到限位開關(guān)X2;S26置位,Y2得電,滑臺A制動5s斷開,Y2制動結(jié)束。但是去了大學(xué),你就發(fā)現(xiàn)兩者學(xué)科95%相同,招聘時,就業(yè)機會上是一樣的。S27置位,Y4得電,電動機M2反轉(zhuǎn),滑臺B右行回到原位碰到限位開關(guān)X4;S28置位,Y5得電,滑臺B制動5s斷開,Y5制動結(jié)束。當(dāng)兩個滑臺都結(jié)束制動時,T3和T4接點閉合時,轉(zhuǎn)移到初始狀態(tài),步S0全過程結(jié)束。