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天津生產(chǎn)機(jī)械手廠家點(diǎn)擊了解更多

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發(fā)布時(shí)間:2020-07-22 19:47  






機(jī)械手介紹

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂較大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的一大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會覺得累!機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備,作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。機(jī)械手的安全裝置斷氣保護(hù)裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保機(jī)械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人,機(jī)械手代理提示并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。

  按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。






機(jī)械手的構(gòu)成

為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2~3個(gè)自由度??刂葡到y(tǒng)是通過對機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制,來完成特定動作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。至2017年末,初步建成10個(gè)在全國具有較大影響力的智能制造產(chǎn)業(yè)基地,建成2個(gè)國內(nèi)ling先的機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)基地,來推動1950家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)開展“機(jī)器換人”。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。



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機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)

機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干;

       1、手臂

  手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件,并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作,手臂的3個(gè)自由度都要準(zhǔn)確地定位。

  2、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。


機(jī)械手的安全裝置


操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動速度,防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人;

增壓裝置:當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高,或不穩(wěn)定時(shí),可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證系統(tǒng)正常工作;

承重極限保護(hù)裝置:當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí),機(jī)械手發(fā)出報(bào)警,嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開,防止發(fā)生危險(xiǎn);


剎車裝置:在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置,以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫,當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手。








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