鹽城鍛造機(jī)器人自動(dòng)化服務(wù)至上「冠森智能裝備」

鍛造工業(yè)機(jī)器人制坯上料項(xiàng)目，產(chǎn)品直徑為50mm，長(zhǎng)度在100-110mm之間。制坯后直徑不超過100mm，高度不低于25mm。棒料從中頻爐出來后經(jīng)過力氧化皮清洗機(jī)進(jìn)行去氧化皮，然后傳送到定制的接料口。（這里接料口將配置兩組感應(yīng)器，當(dāng)有兩個(gè)棒料同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，將排除個(gè)棒料）

此時(shí)，鍛造工業(yè)機(jī)器人將從定位裝置處取料放入壓機(jī)進(jìn)行制坯，然后由人工結(jié)合將制坯后的鍛件放入下一個(gè)工序。這里鍛造工業(yè)機(jī)器人效率快且熟練，鍛造工業(yè)機(jī)器人配合氧化皮清洗機(jī)足足節(jié)省了兩個(gè)人工，何樂而不為呢？

鍛造自動(dòng)化

工作流程如下：軸承自動(dòng)沖壓機(jī)械手，

從原點(diǎn)開始，按下啟動(dòng)鍵，則氣缸缸開始前伸前伸到位后，停止前伸，加熱棒料到位;——→同時(shí)手爪電磁閥也通電，鍛壓機(jī)器人下降，同時(shí)張開手爪，下降到位后，下降停止，同時(shí)手爪夾緊，抓住工件;——→機(jī)械手開始上升，上升到位后，上升停止;——→PLC開始輸出高速脈沖，驅(qū)動(dòng)鍛壓機(jī)器人逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)過60度到位后，PLC停止輸出脈沖，鍛壓機(jī)械手停止轉(zhuǎn)動(dòng);——→鍛壓機(jī)械手下降，下降到位后，下降停止，機(jī)械手到達(dá)模具中心高度;——→鍛壓機(jī)械手開始水平定位后伸縮，將工件裝入模具中心位置;—→機(jī)械手抓住給沖床信號(hào)沖床沖壓一次;——→沖床到上位到位信號(hào)給鍛壓機(jī)械手，鍛壓機(jī)械手拿起棒料放入下一個(gè)模具——→機(jī)械手抓住給沖床信號(hào)沖床沖壓第二次——→后道鍛壓機(jī)械手拿出鍛壓好軸承毛胚放到料框——→重復(fù)以上動(dòng)作

一般鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線周邊設(shè)備

1、以PC為基礎(chǔ)的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板

2、真空吸持器、氣動(dòng)工作吸盤

3、貨盤架

4、上下料輸送裝置

5、用以進(jìn)行離線編程（offlineprogramming）的軟件工具庫卡BendTechProV1.0

6、控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)

7、控制器

8、電器柜

9、安全圍欄及安全門

鍛造機(jī)器人由先進(jìn)的電腦及程序自動(dòng)控制，能完全代替人工，完成鍛造生產(chǎn)過程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)、下料等危險(xiǎn)性高、簡(jiǎn)單重復(fù)性、勞動(dòng)強(qiáng)度高的工作，同時(shí)能有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度及危險(xiǎn)性，提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率。

鍛造機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，布局、承載合理，吸收改進(jìn)后安全系數(shù)高，機(jī)器結(jié)實(shí)耐用，使用可靠性高。是國內(nèi)替代進(jìn)口設(shè)備的理想產(chǎn)品。使用壽命高于國際同類產(chǎn)品。