【廣告】
水質(zhì)監(jiān)測無人船特點(diǎn):
4、水質(zhì)監(jiān)測無人船通過成熟的無人船自動(dòng)駕駛智能控制技術(shù),結(jié)合GPS定位技術(shù),可實(shí)現(xiàn)船只定位及自動(dòng)巡航、一鍵返航等船只的自動(dòng)航行功能。同時(shí)具備成熟的遠(yuǎn)程通信方案,可提供物聯(lián)網(wǎng)通信方案和數(shù)據(jù)傳輸通信方案,在4G通信信號(hào)覆蓋的環(huán)境下,用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將水質(zhì)測試的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)距離即時(shí)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)管理中心或者水質(zhì)監(jiān)管部門。
作為水上典型的無人智能平臺(tái)系統(tǒng),近年來,無人船備受世界重視。而隨著“海洋強(qiáng)國”戰(zhàn)略的提出,我國無人船研發(fā)也邁入了新的階段,無人船應(yīng)用漸成趨勢(shì)。
無人船的關(guān)鍵技術(shù)在于感知、導(dǎo)航和控制這三個(gè)方向。感知技術(shù)為無人船提供了眼睛和耳朵;導(dǎo)航技術(shù)用來接近或規(guī)避某些目標(biāo),相當(dāng)于航跡規(guī)劃或者是綜合避障;控制技術(shù)就是無人船的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行航線、航向的控制。
無人船依靠智能控制技術(shù),無人船能借助螺旋槳的推力和舵機(jī)來實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)航速和航向,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)按照預(yù)先設(shè)定的航線進(jìn)行精準(zhǔn)的走線、換線及回歸等功能。
除了智能控制,無人船的關(guān)鍵技術(shù)還有多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合、遠(yuǎn)距離無線局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊與實(shí)時(shí)多??刂萍夹g(shù)。
上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺(tái)、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。
無人船從應(yīng)用領(lǐng)域舉例的話,在傳統(tǒng)水文測量和水環(huán)境監(jiān)測中,多是依靠燃油船進(jìn)行,船體較大,復(fù)雜水域有些不能前往。有些河道較窄水流較急,人也到不了,作業(yè)起來比較危險(xiǎn)。無人船就能大顯身手了。傳統(tǒng)方式是在較污濁的水里取一點(diǎn)水樣,拿回實(shí)驗(yàn)室分析。這種取樣必須是人能去到的地方,不一定具備代表性。而無人智能船是選擇幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn),在走航的過程中取回整條河的參數(shù),是一個(gè)實(shí)時(shí)的過程。